运动康复训练机器人是一种在康复医师、康复治疗师或专业护理人员指导下,通过肢体运动进行康复训练的装置或设备,常用于肢体功能障碍者日常生活能力重塑、各类关节疾病疼痛缓解、骨折手术术后康复、老年人肌肉和耐力恢复等,可为使用者提供训练和评估,可精准分析用户的肢体能力,加快肢体康复...
先来认识一下上肢机器人吧!三维上肢多关节训练评估系统,由Hocoma公司联合美国加尼福利亚大学和芝加哥康复医院研发,可用于因中枢神经、脊髓、肌肉或骨骼等相关疾病导致上肢功能受限的患者,亦可用于儿童康复领域,通过可视化游戏训练,提升孩子训练积极性,从而改善功能状况。与传统康复治疗相比,三维上肢多关节训练评估系统有...
这些结果表明,通过允许重复使用过去收集的经验(离线数据),并可能纯粹离线训练(不需要额外的机器人交互)或离线和在线方法的组合(称为联合微调),RL在真实的机器人应用程序上是可扩展和实用的。利用离线数据使深度RL成为机器人学的一种实用方法,因为它可以将训练数据集扩展到足够大的大小,以允许在几个月的时间内,用7...
科室拥有康复机器人、冲击波、盆底磁、情景互动训练系统、表面肌电分析系统、心肺功能评定、手功能评定训练系统、悬吊系统、功能性电刺激、立体干扰电治疗仪、骨质疏松磁疗仪、蜡疗、泥疗等一系列康复评定、治疗设备,总价值1500余万元。中心与省农垦总院等多家省级康复...
训练机器人,AI比人类更拿手!英伟达最新AI AgentEureka,用GPT-4生成奖励函数,结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。比如,快速转个笔,打开抽屉和柜子、抛球和接球。尤其是转笔这个技能,要知道靠人类逐帧制作动画,也是非常困难的。最终,Eureka在超过80%的任务中都超越人类专家,让机器人平均性能提升到50%以上。...
近日,UC 伯克利 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL,可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。HIL-SERL 的表现堪称前所未有的卓越,仅需 1-2.5 小时的训练就能在所有任务上实现 100% 的成功率。要知道,基线方法的平均成功率还不到50%。就算有外部干扰,...
12 月 2 日,人形机器人公司魔法原子(MagicLab)发布视频公布产品进展,视频显示,人形机器人 MagicBot 已进驻工厂产线,进行多项作业训练。视频中,多台 MagicBot 人形机器人在执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作,彼此之间实现了小范围协作。魔法原子成立于 2024 年 1 月,是一家专注于机器人...
钢筋铁骨的机器,如何被一步步训练得像“人”?在杭州市西湖区云栖小镇里的训练场,记者目睹了在AI加持下,机器人变“聪明”的过程。不久前,记者走进五八智能科技(杭州)有限公司的研发大楼。经过装配间、测试间、实验室……每个房间里,都有一群年轻人正埋头攻关,偶尔还有抱着零件的年轻人在走廊上一路小跑。
目前正在兴起的一种方法是使用与图像生成器和聊天机器人(如 ChatGPT)相同的人工智能基础模型来控制机器人。这些模型使用大脑启发的神经网络,从大量通用数据中学习。它们在训练数据的元素之间建立关联,当在被要求输出时,利用这些关联生成适当的单词或图像,往往能取得惊人的效果。同样,机器人基础模型也是通过互联网上...