在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环直流调速系中,已知直流电动机的额定数据为:PN=60kw,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,电动势系数Ce=0.196V·min/r,主回路总电阻Ra=0.18Ω,整流装置放大倍数Ks=35,电磁时间常数Tl=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s,电流反馈滤波时间Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间...