美国南加州大学计算机科学博士伊沙卡·辛格却想造一个真正能做饭的机器人:这个机器人能走进厨房,在冰箱和橱柜里翻找食材,并将其巧妙结合,烧出一两道美味的菜,然后摆好餐具。 这种连一些孩子都能做到的简单事情,截至目前,没有一个机器人能做到。要做到这件小事,需要机器人对某个厨房有充分的了解,还需要掌握很多常...
机器人技术方向是计算机科学领域的一个重要分支,它结合了机械工程、电气工程、信息工程、计算机科学、纳米技术和生物工程等多学科的知识,专注于机器人的设计、构造、操作、使用以及相关的控制系统和算法开发。随着科技的飞速发展,机器人技术在工业自动化、医疗、航空航天、军事、服务机器人等多个领域展现出巨大的应用潜力...
GPIO针座对于机器人至关重要,因为它们允许机器人与各种电子元件连接。对于机器人项目,选择与正在使用的微控制器或单板计算机兼容的正确类型的GPIO接头引脚至关重要。机器人技术中最常用的GPIO引脚类型是Raspberry Pi板上常见的40引脚GPIO接头,以及Arduino微控制器中使用的26针GPIO接头。这些引脚可用于控制电机、传感器和其他...
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近日,美国西北大学(Northwestern University)的研究人员首次开发出一种可以完全自行设计机器人的 AI 算法。 当该团队向 AI 程序发出提示:“设计一个可以在平坦表面上行走的机器人”。 出乎意料的结果发生了,引用西北大学官方的评价,「大自然花了数十亿年的时间才进化出第一个行走的物种,而新 AI 算法程序将进化压缩...
近日，教育部公布2021年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，去年新增1961个专业点、31种新专业列入《普通高等学校本科专业目录》。从专业类型上看，新增本科专业中，热门的专业毫无意外包括人工智能、数据科学与大数据技术、机器人工程、智能制造工程等。建设机器人相关专业，正如20年前建设计算机与互联网专业一样，正...
研究团队开发了一种“图形语法（GraphGrammar）”，这是对机器人组件排列的一系列约束。例如，相邻的支腿应该用一个关节连接，而不是用另一个支腿相连。这样的规则确保至少设计是在初级水平上，每个计算机生成的设计作品都是可以工作的。图形语法规则基于节肢动物的启发，例如昆虫，蜘蛛和龙虾等。选择最佳模型 接下来要...
（一）机器人是智能的物理具身 1. 软体机器人 软体机器人这一新兴领域旨在设计、制造和控制机器人系统，这些机器人系统采用软材料和结构，利用形态学计算优势来简化它们与世界的交互。然而，与刚性机器人相比，软体机器人需要更复杂的材料及制造、建模和控制方法。为了制造符合人类需求的软体机器人需要采用新的方法，这...
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Ø AI技术的突破有望提升机器人的智能化水平 智能机器人集成了机械、电子、计算机等多学科的先进技术,能够模仿或替代人类进行各种任务。“技术”和“成本”是智能机器人行业当前面临的主要痛点,技术突破和成本降低都有可能扩大行业使用范围和市场规模。当前以Transformer为代表的AI通用大模型率先在NPL领域取得突破,诞生了...