2024年5月，美国计算机社区联盟（CCC）发布第五版《美国机器人路线图：机器人让明天更美好》（以下简称“路线图”），分析了机器人在人工智能（AI）具身、劳动力、数字经济、人口结构、可持续发展、全球化等六方面的大趋势，总结了在制造业回流、即时经济（The “now” economy）、养活世界、老龄化社会、住房和基础...
GPIO针座对于机器人至关重要,因为它们允许机器人与各种电子元件连接。对于机器人项目,选择与正在使用的微控制器或单板计算机兼容的正确类型的GPIO接头引脚至关重要。机器人技术中最常用的GPIO引脚类型是Raspberry Pi板上常见的40引脚GPIO接头,以及Arduino微控制器中使用的26针GPIO接头。这些引脚可用于控制电机、传感器和其他...
这比所有已报道的利用计算机模拟的机器人设计方法都要高效得多,比不进行模拟的方法少了一个数量级的设计尝试。 尽管之前也有很多研究人员探索了不少虚拟机器人自动设计的方法,但迄今为止,物理机器人的自动设计主要是通过进化算法实现的:设计变体通过随机变异和选择进化。 正如上文所述,这一过程的试错性质可能导致在虚拟...
在峰会现场，DEEPX展示了在DEEPX的神经处理单元（NPU）上运行的人工智能算法，该算法安装在一个紧凑型相机模块中，专为智能相机、移动解决方案、机器人和家用电器等应用而量身定制。此外，现场还将DEEPX的DX-M1 M.2模块与Orange Pi 5 Plus开放式嵌入式平台相连，展示在机器人上运行的人工智能算法。Orange Pi 5系列...
Optimus 沿用了车辆级别的计算机视觉系统,对人形机器人的感知与决策能力带来极大提升。 运动规划算法辅助 Optimus 实现平衡控制与移动。 对于人形机器人来说,双足站立和移动过程中的平衡控制是其能否良好应用于现实生活的关键。实现移动状态下的平衡控制是非常困难的,Tesla 团队通过半年的优化实现了 Optimus 的平衡行走。
论文作者之一、来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的博士生 Allan Zhao 说：“机器人设计仍然是一个非常手工化的过程。RoboGrammar 系统提出了一种新的、更具创造性的机器人设计方法，这种方法设计出的机器人结构可能会更有效果。”首先，人们要做的是就是告诉 RoboGrammar 系统，车间周围摆着哪些能...
37 机器人 机器人已经存在于我们社会了,它帮助我们更好地进行生产生活。 37.1 机器人的定义 机器人的定义很多,总的来说,就是由计算机控制,可以自动执行一系列动作的机器。有时候我们称虚拟人物也叫机器人,但是叫bot甚至agent会更合适。因为机器人的潜在含义是,存在于现实世界的机器。 37.2 CNC机器 早期的机器人,...
近日，我校计算机科学与技术学院谭国真教授研究团队在机器人操作系统(ROS)领域的最新研究成果“最早到达消息优先同步:机器人操作系统中具有良好时间分离度界限的最优消息同步器”(SEAM: An Optimal Message Synchronizer in ROS with Well-Bounded Time Disparity）获得第44届IEEE实时系统会议(RTSS)最佳论文奖，孙景昊副...
除了面对高校学生的机器人教育外，就全社会而言，中小学生机器人编程、信息技术等相关知识的培训与能力的培养也将成为趋势。在人工智能的大背景下，机器人教育已经越来越被政府及社会各界重视。尤其双减政策发布后，偏重于素质教育的机器人教育细分领域成为了新的热门。从计算机到机器人，随着编程逐渐转为基础学科，机器人...
研究团队开发了一种“图形语法（GraphGrammar）”，这是对机器人组件排列的一系列约束。例如，相邻的支腿应该用一个关节连接，而不是用另一个支腿相连。这样的规则确保至少设计是在初级水平上，每个计算机生成的设计作品都是可以工作的。图形语法规则基于节肢动物的启发，例如昆虫，蜘蛛和龙虾等。选择最佳模型 接下来要...