如同有限元理论在结构分析软件的地位,机械系统动力学仿真 软件的理论基础是计算多体系统动力学。 以机械系统的构件为刚体假设的多刚体系统 本文获国家自然科学基金项目(10372057)与教育部博士点专项基金(20040248013)资助 动力学,在建模理论、计算方法以及软件实现方面已经非常成熟,能有效解决这类工 程对象连续变化...