写作缘由:当我在知乎搜索“触觉控制/Haptic Control”,弹出来的基本都是关于阻抗控制或是导纳控制的内容。没有文章来介绍机器人里面的触觉控制。在百度里搜索,搜到的关于触觉的内容也更多的是 iPhone 上面的 3D…
研究人员用光遗传(optogenetics)和化学方式(NMDA)抑制了大脑皮层的多个和舌颚运动或感知相关的区域(ALM,TJM1,TJS1),并发现小鼠依然可以根据触觉信息调整舌头伸出的方向。而当研究人员用光遗传抑制单侧的外侧上丘(lateral superior colliculus, 之前已知可以...
MinVerse 3D 触觉设备因其创新而获得殊荣，使用户能够以逼真的精度感受、塑造和探索虚拟空间。加拿大Haply Robotics公司，其最新产品 Minverse 分别被评为 CES 创新奖：2025 的“最佳创新奖”和“荣誉奖”，分别在 Metaverse 和 XR 技术与配件类别中获奖。CES 创新奖是从 3,400 多份参赛作品中选出，表彰了 Haply ...
上海交大和MIT提出的软性机械手,可提供实时的触觉控制mp.weixin.qq.com/s/_dawYhc0HGCDKFl67GXAgg 上海交通大学与麻省理工学院的研究人员联合设计了一款可充气智能手柔软且富有弹性的神经假肢。该款神经假手不仅低成本,而且也很轻便,重约半磅(约227克),外观如同《超能陆战队》中的大白。 对于很多接受过上肢...
快速触觉反馈控制的新特性 在ios 17 beta 2中,苹果对haptic touch功能进行了全面优化,新增了“fast”、“default”和“slow”三个选项,以满足不同用户的需求。特别值得一提的是,“fast”选项提供了前所未有的快速触觉反馈体验,其反应速度几乎可以媲美曾经的3d touch。这一改变,对于追求极致操作体验的用户来说,无疑...
研究人员发现,他们设计的这种带有触觉反馈系统的假肢可以恢复受试者残肢的一些原始感觉。研究者表示,这款假手的设计不仅新颖还非常耐用,在被锤子敲击或被汽车碾压后能迅速恢复。 参与该项目的Zhao教授表示:“这还不是产品,但其性能已经与现有的神经假肢相似或优于它们了,我们对此感到很兴奋。”他还表示,“对于遭受截...
罗格斯大学的研究人员发现了一种管理控制触觉的受体的新方法,这可能会更有效地治疗慢性疼痛。 罗格斯大学的研究人员发现了一种管理控制触觉的受体的新方法,这可能会更有效地治疗慢性疼痛。 罗格斯大学新泽西医学院药理学、生理学和神经科学系教授、罗格斯大学大脑健康研究所成员Tibor Rohacs说:“确定一种能够专门降低疼痛...
微软开发全新的 VR 触觉控制器 X-Rings 虚拟现实从诞生到现在，一直不断的有许多研究人员和制造商在进行创新革命，微软研究人员研发了一款新的 VR 控制器，据称该设备被叫做 X-Rings，将在 UIST 2021 ACM 用户界面软件和技术研讨会上展示。据悉，X-Rings 是一个为专为虚拟现实设计的手持 360 度触觉控制器。它...
随着机器人技术的不断发展,如何赋予仿生手类似人类手部的触觉感知和精确运动控制能力,成为提升其功能性和适应性的关键。触觉不仅是人类与外界交互的基本感官之一,更是精细操作、稳定抓握以及复杂任务执行中的重要反馈来源。研究这一机理不仅能够深化对人类神经系统的理解,还为开发更智能、更逼真的仿生手提供了理论支持和技...
PIVOT的核心是铰链机制和触觉手柄。触觉手柄属于可换组件，能够置换为现有的控制器。但在PIVOT的研究中，团队为原型手柄配备了一个可以检测对象接触和释放的电容式触控传感器；一个用于提供振动反馈的音圈致动器；以及一个用于控制输入的触发开关。触觉手柄通过一个改进的伺服电机（驱动铰链）工作，并且可以根据需要释放到...