清华大学计算机科学与技术系孙富春教授分享《触觉感知的问题与出路?》主题报告,指出随着触觉传感器的发展及性能的提升,触觉感知领域迎来了前所未有的进展。 触觉是用于获取环境信息的一种重要知觉形式,是人类与外界交流的重要通道。如何能让机器人拥有人类一样的触觉感知能力一直是学术界和工业界探讨的热点问题,而触觉传感...
触觉传感器本质上是将接触面形状、压力、摩擦力、温度等信息进行感知识别和转换 的传感器，其组成部分包括电极，敏感材料和导电材料等。按照敏感元件原理，触觉传感 器可分为压电式、压阻式、电容式、摩擦电式、电感式、光纤式等，其中压电式、压阻式、 电容式、摩擦电触觉传感器应用较为广泛。（1）压电式触觉传感器 ...
触觉系统使用与触觉系统相同的感官输入。不同之处在于,触觉系统还从关节、肌肉和肌腱的运动受体获取感觉信息。触觉感知是人类如何使用这种感官信息。 触觉感知的工作原理。 虽然其他身体部位,如脚和舌头,也可用于触摸,但触觉感知通常是手动进行的。在使用触觉系统时,...
当下触觉感知技术主要是通过「数据驱动」的模式来模拟和渲染触感,模型首先记录下用户与真实纹理交互的信号,然后将信号输入到纹理生成部分,并用振动的方式将触感「回放」给用户。 最近一些方法大多基于用户交互运动和高频振动信号来对纹理的特征进行建模,比如摩擦和微观表面特征。 虽说数据驱动极大提升了模拟的真实感,但仍...
用“折纸”技艺实现触觉感知 我科学家在虚拟现实交互领域取得重要突破 光明日报记者 晋浩天 光明日报通讯员 徐珊 提起元宇宙，大家最直观的感知，或许还是一个只能在视觉上模拟真实世界的VR眼镜。但让人没想到的是，古老的东方手工技艺“折纸”，率先实现了从虚拟到真实的关键突破。西湖大学姜汉卿团队在国际上首次提出并...
IT之家 11 月 4 日消息，Meta 发布新闻稿，介绍了旗下 FAIR（基础人工智能研究）团队对于机器人触觉感知能力的研究情况，这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。Meta 表示，打造相应 AI 机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界，同时利用“AI 大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应...
柔性触觉传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电信息，从而实现对触觉感知的传感器产品。柔性触觉传感器又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器。传统的触觉传感器以各种刚性材料为敏感元件，存在笨重和硬脆的缺点；...
在人形机器人中，触觉传感器是实现灵巧手触觉感知能力的核心部件，它不仅具备精确的抓取力和力矩控制功能，而且在硬件设计、生产工艺以及算法优化等方面都有着极高的要求。为了更准确地获取和处理物体信息，触觉传感器不断追求更高的灵敏度（能够实现多维力的感知）、更高的集成度（在单位面积内集成更多的阵列单元）、更...
随着软体机器人技术的发展,触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。近日,清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing...
随着软体机器人技术的发展,触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。近日,清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing...