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（1）检查触摸屏是否有损伤（如果有则需要换触摸屏屏）；（2）检查内部线路有无松动或掉落；（3）切换横屏，在示教器首页touchpack中选择重新校准（4点/9点/25点）；三型示教器需要在首界面点击屏幕校准；（4）重新刷固件；（5）返厂维修或联系技术支持。按键不灵 故障描述：在使用的时候部分按键/单排按键/全部...
The tactile SoftHand - 配备五个 BRL TacTip 指尖传感器的 Pisa/IIT SoftHand。为了成功地与人类合作完成手动任务,机器人应该能够抓取和操纵各种物体而不会掉落或损坏它们。因此,最近机器人领域的研究工作集中在开发触觉传感器和控制器上,这些传感器和控制器可以为机器
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