方法:•提出一种无监督的船舶轨迹异常检测方法,基于Transformer-LSTM编解码器模型。•利用编码器-解码器架构,用Transformer-LSTM模块代替传统神经网络进行轨迹特征提取和重构。•结合Transformer的自注意力和LSTM的循环机制,通过最小化重构输出...