角位移的单位是rad，角速度的单位是s或rad/s.方向 角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则 v=ω×r 该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。矢量性 角坐标φ和角位移Δφ不...