和相机相比,棱镜LiDAR可以在夜间工作,并给出飞机运动的三维轨迹。而传统多线激光雷达由于其重复扫描的方式,获得的是稀疏点云,当飞机进入的线与线的空隙中时(在较远出每线的距离很大,而四轴飞机却很小),传统机械式激光雷达可能就捕捉不到该飞行器,即便这个飞机还在FoV内。加上价格上的优势,棱镜LiDAR在监控领域也有...
登录 【泡泡传感器评测】览沃(livox)棱镜式激光雷达mid-40拆解与深入测试(上) 泡泡机器人slam 2020-08-14 06:30:00 首赞 3 1 / 19 相关图集 评论 暂无评论