视觉SLAM进阶-从零开始手写VIO共计47条视频,包括:1:【视频】手写vio开课仪式、3:【视频】课程与内容提要、4:【视频】vio概述等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
大三毕设:无需GPU,实时,且高精度的动态SLAM [开源] 4.6万播放 强推!【视觉SLAM十四讲】全书讲解!清华大学原著大佬高翔亲授!真的让人醍醐灌顶!——(人工智能、深度学习、神经网络、Pytorch、OpenAI开发者大会) 论文发刊罗小黑 00:28 【SLAM】【VIO】VIOBOT2动态环境抗干扰能力【空间计算】【实测】 ...
SLAM算法工程师 不满足于日常调库、调参,渴望理解算法本身的原理 原创SLAM系统的研究者 通过手写后端系统,透彻理解根本原理,拓宽设计思路 课程所需的基础知识 学习本门课程需要有一定的视觉SLAM基础 希望你已经认真学习过《视觉SLAM十四讲》、深蓝学院『视觉SLAM理论与实践』线上课程 ...
SLAM算法工程师 不满足于日常调库、调参,渴望理解算法本身的原理 原创SLAM系统的研究者 通过手写后端系统,透彻理解根本原理,拓宽设计思路 课程所需的基础知识 学习本门课程需要有一定的视觉SLAM基础 希望你已经认真学习过《视觉SLAM十四讲》、深蓝学院『视觉SLAM理论与实践』线上课程 ...
Shenlan VIO Course 深蓝学院《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》第一期 Contents 第1讲 概述与课程介绍 第2讲 IMU 传感器 第3讲 基于优化的IMU与视觉信息融合 第4讲 基于滑动窗口算法的VIO系统:可观性和一致性 第5讲 后端优化实践:逐行手写求解器 !!!
视觉SLAM进阶:从..视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO描述:系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合。https://pan.quark.cn/s/bd33fd365ea1
【深蓝学院】视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO 课程大纲 第1章:概述与课程介绍 第2章:IMU传感器&IMU预积分与视觉信息融合 第3章:滑动窗口算法理论与实践 第4章:视觉前端 第5章: VINS系统构建 第6章:课程总结 +V:jevnopark 第1章:概述与课程介绍 第1节: 概述与课程介绍 第2章:IMU传感器&IMU预积分与视觉信息...
最主要的是实际工程应用中,仅视觉的 SLAM 使用环境有限,视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用,比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO,不仅应用在无人车、机器人,还应用于手机 AR 等领域。可以说,VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。 课程目录: 第1任务: 【课件】概述与课程介绍.pdf 第1任务: 【...
单目视觉 SLAM 算法存在一些本身框架无法克服的缺陷,首先是尺度的问题 ,单目 SLAM 处理的图像帧丢失了环境的深度信息,即使通过对极约束和三角化恢复了空间路标点的三维信息,但是这个过程的深度恢复的刻度是任意的,并不是实际的物理尺度,导致的结果就是单目SLAM 估计出的运动轨迹即使形状吻合但是尺寸大小却不是实际轨迹...
第3任务: 【作业】第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 查看课程 任务列表