SLAM技术从大的类别来讲,可以分为激光SLAM和视觉SLAM,激光SLAM建图精度高,但是激光雷达价格比较贵,视觉SLAM的性能目前还和激光SLAM有一定差距,然而相机成本低,也在快速发展之中。激光SLAM相对更成熟一点,门槛也更高一点。 - 3D视觉工坊于20230918发布在抖音,已经收
纯视觉SLAM最佳开源方案是 ORB-SLAM2 ,因为它有如下优点:功能全面、研究的人比较多、可扩展性强、方便二次开发、代码规范、难度适中等。此外,还有一个优点就是ORB-SLAM系列仍然在不断更新,比如2020年推出的ORB-SLAM3,就新增了视觉+IMU紧耦合、多地图系统、抽象相机模型、地图保存加载等等新功能,其定位精度和鲁棒性...
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