SFM即 Structure From Motion . 它也称之为传统三维重建,这是一门计算机视觉学科的分支, 特点是把数据采集回来,然后离线处理.常见应用就是重建某建筑物的3D地图. 下面附上一些三维重建的效果图: SLAM SLAM也被称为 Simultaneous Localization and Mapping ,翻译过来叫同时定位与建图. SAL
1、研究和开发 AR/MR 场景中 SfM、SLAM、三维重建相关算法;2、研究和开发 AR/MR 场景中大范围高精度地图重建算法,包括但不限于基于视觉、激光建图方法;3、研究和开发 AR/MR 场景中云端或本地定位算法;4、论文与专利撰写。职位要求1、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识;2、掌握多传感器融合算法;3、掌握...