视觉语言导航(Visual Language Navigation)是家庭服务场景中机器人需要具备的一项基础能力,该任务向机器人下达自然语言形式的导航指令,要求机器人根据指令导航到指定终点。视觉语言导航要求机器人具备一系列具身技能,包括指令理解,环境感知,完成估计和决策检验,这些关键技能需要不同领域知识,它们环环相扣决定机器人的导航能力。
鉴于智能体在真实世界的巨大的应用潜力(例如室内助理),视觉的视觉语言导航在cv,nlp和机器人等方面受到了越来越多的关注。VLN任务要求智能体基于视觉观察和一个给定的自然语言指令,在3D模拟环境中导航到目标位置。基于离散的环境模拟器,大量的视觉语言导航任务已经被提出:(1)根据详细的指令进行室内导航的任务(R2R和RxR...
本文是CVPR2019的一篇文章,在审稿过程中,以满分的成绩获审稿得分排名第一(非官方消息),论文质量应该是非常不错的,总的看下来,文章做的工作也确实很饱满。文章提出了用强化学习代理去处理跨模态匹配问题,以及该任务在未新的环境下的泛化问题 一 主要内容: 视觉语言导航(VLN)是导航实体代理在真实3D环境中执行自然语言...
这篇论文解决的任务 vision-language navigation(VLN)我们之前介绍的并不多,所以,这次营长会先给大家简单介绍 VLN,然后从这项任务存在的难点到解决方法、实验效果等方面为大家介绍,感兴趣的小伙伴们可以从文末的地址下载论文,详细阅读。 什么是 VLN? 视觉语言导航(vision-language navigation, VLN)任务指的是引导智能...
论文的一作王鑫，当时还是加州大学圣塔芭芭拉分校王威廉组的博士生。在拿下CVPR2019 最佳学生论文奖之后，他跟他所在的王威廉实验组仍一直在视觉语言导航这个研究方向深耕，先后在 ICCV、CVPR、ECCV 等顶会上再度发表了多篇相关的研究，包括跨语言视觉-语言导航、视觉-语言导航的泛化能力等等，成为视觉语言导航领域的...
随着人工智能技术的飞速发展,大模型、扩散模型以及视觉语言导航等前沿技术逐渐成为研究的热点。本文将分享近期在这些领域取得重要突破的论文,并简要介绍它们的核心思想和实践价值。 一、大模型的崛起:从Transformer到GPT-3 近年来,基于Transformer架构的预训练大模型在自然语言处理领域取得了显著成效。特别是OpenAI的GPT-3模...
[ICRA 2024] DiscussNav:基于大模型多专家讨论的视觉语言导航框架, 视频播放量 1194、弹幕量 0、点赞数 23、投硬币枚数 4、收藏人数 17、转发人数 2, 视频作者 北大前沿计算研究中心, 作者简介 欢迎关注北京大学前沿计算研究中心,相关视频:【2024生物学选择性必修3合集】
【VLA-3D数据集:一个为视觉语言导航任务设计的3D对象参照数据集,包含超过9百万条为7635个3D场景合成生成的语言描述,适用于视觉语言定位和导航任务】'VLA-3D Dataset - A 3D object referential dataset designed for vision-language grounding tasks such as vision-language navigation (VLN)' GitHub: github.com/...
SSCI高分区 --- 1. 基于wgan - dense和模型蒸馏的XXX医学图像数据隐私保护 2. 基于CNN和GRU的扫地机器人视觉语言多模态融合XXX导航 3. 基于多模态线索的机器人图像局部缺陷异常XXX检测模型#评职称 # - SCI期刊编辑于20231217发布在抖音,已经收获了467个喜欢,来抖音,记
Google开发了通用环境智能体SIMA | Google DeepMind开发了一个通用型可指导的多环境智能体SIMA,能够通过自然语言指令在各种视频游戏环境中完成任务,这是一个突破,因为过去的AI游戏代理通常只专注于单一游戏。 - SIMA被训练在9个不同的视频游戏中,包括No Man's Sky和Teardown等。每个游戏提供了不同的交互世界和技能...