近年来,基础模型(Bommasani et al., 2021)从早期的预训练模型如BERT(Kenton and Toutanova, 2019)到当代的大型语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)(Achiam et al., 2023; Radford et al., 2021)展现出了在多模态理解、推理和跨领域泛化方面的非凡能力。这些模型...
视觉语言导航(VLN)是一个新兴的研究领域,旨在构建一种可以用自然语言与人类交流并在真实的3D环境中导航的具身代理,与计算机视觉、自然语言处理和机器人等研究领域紧密关联。视觉语言导航任务要求构建的具身代理能够根据语言指令推理出导航路径,然而,稀疏的语言指令数据集限制着导航模型的性能,研究者们又提出了一些能够根据...
视觉语言导航综述Visual Language Navigation abstract: | 视觉语言导航任务(Visual Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航,这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息,然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作,最终达到目标位置。该问题的难点还有自然语言指令的复杂、包含了当前可见与...
从科学角度来看,开发这样一个智能体探索了人工智能体如何从人类那里解释自然语言,感知其视觉环境,并利用这些信息来导航以成功完成任务。 视觉和语言导航(VLN)是一个新兴的研究领域,旨在构建一种能够用自然语言与人类通信并在真实3D环境中导航的嵌入式智能体。VLN通过自然语言通信扩展了模拟和真实环境中的视觉导航。如图1...
视觉语言导航综述Visual Language Navigation abstract: | 视觉语言导航任务(Visual Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航,这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息,然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作,最终达到目标位置。该问题的难点还有自然语言指令的复杂、包含了当前可见与...
视觉与语言导航(Vision-and-Language Navigation,简称VLN)是人工智能领域中的一个重要研究方向,旨在让机器人能够通过理解和解析自然语言指令,在未知环境中进行自主导航。随着深度学习和计算机视觉技术的快速发展,VLN已经成为自然语言处理和机器人技术交叉研究的一个热点。本文将对2022年ACL会议上的VLN相关研究进行综述,帮助...
【导读】视觉语言导航是当下关注焦点,来自国防科大的Wansen Wu等学者发表了关于视觉语言导航的最新综述论文,值得关注。 摘要 一个能够理解自然语言指令并在视觉世界中执行相应动作的agent是人工智能(AI)面临的长期挑战之一。由于来自人类的指令繁杂,这就要求代理能够在非结构化的、前所未见的环境中,将自然语言与视觉和...
近几年极为热门的研究方向视觉语言导航(Vision-and-Language Navigation, VLN)发展迅速。我们最新的 ACL 2022 论文对视觉语言导航领域做了一个系统的综述,回顾了 VLN 的任务,数据集,评测机制,方法等,并对未来方向做出了展望。 论文标题: Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future ...
视觉语言导航任务(Visual Language Navigation) 是让智能体跟着自然语言指令进行导航,这个任务需要同时理解自然语言指令与视角中可以看见的图像信息,然后在环境中对自身所处状态做出对应的动作,最终达到目标位置。该问题的难点还有自然语言指令的复杂、包含了当前可见与不可见的信息,环境给的反馈非常模糊使得智能体很难判断自...