2022 视觉-语言导航的研究进展与发展趋势 牛凯, 王鹏* (西北工业大学计算机学院 西安 710129) (peng.wang@nwpu.edu.cn) 摘要: 视觉-语言导航是近年来出现并蓬勃发展的新兴研究方向, 是视觉-语言交互前沿领域中的代表性研究任务 之一, 其目标是根据人类给出的语言指令基于环境视觉感知实现自主导航. 首先介绍该任务...