伯克利UniDrive:首个跨相机通用3D视觉感知算法模型 尽管基于视觉的自动驾驶技术取得了令人兴奋的进展和非常不错的成绩,但目前仍然存在一个关键的限制:这些基于视觉的感知算法模型对于相机的配置变化比较敏感,体现在相机的内参和外参两个方面。自动驾驶模型通常依赖于经过良好校准的相机传感器设置,即使不同车辆或平台的摄像头...
【新智元导读】由厦门大学等机构提出的全新视觉感知基础模型APE，只需一个模型外加一套参数，就能在160个测试集上取得当前SOTA或极具竞争力的结果。而且训练和推理代码以及模型权重全部开源，无需微调，开箱即用。最近，来自厦门大学等机构的研究人员提出一种新的视觉感知基础模型APE——可以一次性对图像中的所有前背景...
近期视觉基础模型(Vision Foundation Models)方向一直在探索建立一个通用的视觉感知系统,已有的方法可以分为三类: 第一类采用自监督的训练方式,例如DINO和CLIP等,这类方法在做下游感知类任务的时候需要再训练单独的Head或者Adapter; 第二类方法是开集检测,对齐图像的局部区域和文本表达,例如GLIP、UNINEXT和GroundingDINO等...
在这项工作中,作者提出了一种基于仿生中央凹视觉设计的token混合器,即聚合注意力(Aggregated Attention),以及具有门控通道注意力的通道混合器,卷积GLU(Convolutional GLU)。作者将这两者结合起来,提出了一个强大且高度鲁棒的视觉模型TransNeXt,该模型在分类、检测和分割等多种视觉任务中实现了最先进的性能。TransNeXt在...
Vision-RWKV 是从 RWKV 改进而来的视觉模型,可以处理稀疏输入并高效执行健壮的全局处理。它能够很好地扩展到大型参数和数据集,优于其降低了空间聚合复杂性使得在高分辨率图像处理时无需窗口操作。在图像分类方面,VRWKV 在性能上优于 ViT,表现出更快的速度和更低的内存使用量,尤其是对于高分辨率输入。在密集预测任...
近期视觉基础模型(Vision Foundation Models)方向一直在探索建立一个通用的视觉感知系统,已有的方法可以分为三类: 第一类采用自监督的训练方式,例如DINO和CLIP等,这类方法在做下游感知类任务的时候需要再训练单独的Head或者Adapter; 第二类方法是开集...
本文将首先介绍人眼感知机制的基本原理,然后探讨几种常见的视觉感知模型。 二、人眼视觉感知机制 1.人眼结构 人眼包括角膜、虹膜、晶状体、玻璃体、视网膜、视神经等部分。其中视网膜是人眼最重要的部分,它包含了感光细胞——视锥细胞和视杆细胞,它们分别对彩色和黑白两种光敏感。 2.光敏感受器 视锥细胞分为三种类型...
本文将探讨如何构建视觉感知模型,并解释其在艺术表现力方面的应用。 视觉感知模型的构建包括两个主要方面:视觉信息的获取和视觉信息的处理。首先,我们需要了解视觉信息是如何被感知和获取的。人类眼睛通过感光细胞接收来自光线的刺激,并将其转换为神经信号。这些神经信号会经过视神经传输到大脑的视觉皮层,视觉皮层对这些...
来自OPPO 研究院、IDEA研究院的研究者们最新开源了一个视觉感知大模型Recognize Anything Model(RAM),提供最强的图像识别能力。RAM 为图像识别领域提供了一种新的范式,使用海量无需人工标注的网络数据,可以训练出泛化能力强大的通用模型,甚至在垂域下可以超越人工标注训练的有监督模型。
纽劢科技视觉感知 传感器配置层面,目前纽劢科技传感器配置以摄像头为主,并结合毫米波雷达和超声波雷达,包括覆盖车身360度的8个摄像头、4个主要为泊车服务的鱼眼摄像头。 现阶段,纽劢科技进行的视觉模块大概包含以下几个方面:一是目标检测;二是图像分割,图像分割目前主要用于车道线的分割或可行驶区域的分割;上述两方面...