如下图所示:可以将视觉感知任务分解成目标检测、图像分割、目标测量、图像分类等。 传感器组件 前视线性相机 视角较小,一般采用52°左右的相机模组安装于车辆前挡风玻璃中间,主要用来感知车辆前方较远的场景,感知距离一般为120米以内。 周视广角相机 视场角相对较大,一般采用6...
在机器人技术领域,精确感知能力是实现自主操作的关键。VIOBOT多传感器位姿融合组件是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息,VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据,开机即用,...
我们做的视觉感知都是嵌入在客户的设备之中,比如说最早的打印机、电脑、数字摄像机、功能手机、智能手机等等,装载虹软算法的终端设备已经超过100亿台。 这是我们视觉感知的各个方面,从传统基础摄影技术到图象增强,再到智能感知。我们进入汽车行业并不太久,但在进入到汽车行业以后,我们的定点的项目已经超过了50个车型,...
微软是业内最早推出消费级 3D 视觉传感器的企业,推出了结构光、iToF技术的3D视觉传感器产品。 苹果、华为主要面向自主终端产品(智能手机、平板设备等)对3D视觉感知技术需求,自研3D视觉传感器以服务于自家产品。 英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出了多款产品。 索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的实力,在i...
摘要：视觉SLAM技术是现代智能装备环境感知的核心技术之一, 是驱动测绘向智能化方向发展的重要因素。本文围绕视觉SLAM环境感知技术, 从特征点法、直接法、视觉指纹库、语义和类脑SLAM 5个方面, 梳理了30多年来典型视觉SLAM环境感知技术框架、重要算法基础和测绘应用方式; 总结分析了智能化时代视觉SLAM环境感知技术在智能...
2025年6月6日,在科技飞速发展的当下,华晨禾一(连云港)装备科技有限公司(简称“HST”)于国内率先推出事件相机,这一举措犹如一颗重磅炸弹,在视觉感知领域激起千层浪,标志着我国在高端视觉传感器技术上取得了重大突破。 事件相机作为一种新型生物神经形态视觉传感器,与传统相机以固定帧率拍摄图像不同,它以事件流的形式输...
视觉感知可以分为多个功能模块,如目标检测跟踪、目标测量、可通行区域、车道线检测、静态物体检测等。 目标检测跟踪 对车辆(轿车、卡车、电动车、自行车)、行人等动态物体的识别,输出被检测物的类别和3D信息并对帧间信息做匹配,确保检测框输出的稳定和预测物体的运行轨迹。神经网络直接做3D回归准确度不高,通常会对车...
BEVFormer是一种基于多相机图像的自动驾驶视觉感知新方法。该方法利用Transformer和时序结构生成鸟瞰视图(BEV)特征,支持多种自动驾驶感知任务。BEVFormer通过空间和时间查询与空间和时间空间进行交互,聚合时空信息,从而获得更强大的表示能力。在nuScenes测试集上,该方法达到了新的技术水平,超越了以前的最优方法,并与激光雷达...
过往，3D视觉感知的技术流派主要有双目视觉、3D结构光技术、激光三角测量和TOF飞行时间法。光鉴科技进一步独创性地提出了sToF (structured ToF)方案——基于纳米光子芯片调制投射光场设计的硬件系统，仅需一组光学硬件即可同时实现结构光和ToF 深度重建，配合自研算法，达到近距离的超高精度和中远距离的高精度深度重建。朱力...
3D 视觉感知技术充分弥补了 2D 成像 的不足,效果显著优于 2D 成像,1:1 还原物体真实尺寸,可以 360 度无死角查看。 全球3D 视觉感知和传感器市场规模发展迅速。 根据Yole Dveloppement 数据, 2017 年,全球 3D 视觉感知和传感器市场规模为 20 亿美元,2022 年为 82 亿美元, 年均复合增速 CAGR5 为 32.6%,预测...