视觉惯性里程计是将视觉里程计(来自摄像头)与惯性里程计(来自 IMU:惯性测量单元)融合在一起的理念。与每种传感器融合算法一样,将两者结合起来可以带来巨大的好处。 视觉里程计通常通过检测特征、逐帧匹配,然后通过旋转和平移矩阵恢复运动来实现。 惯性里程计的理念是融合来自 IMU(陀螺仪、加速度计等)的所有数据,以...
视觉惯性里程计是将视觉里程计(来自摄像头)与惯性里程计(来自 IMU:惯性测量单元)融合在一起的理念。与每种传感器融合算法一样,将两者结合起来可以带来巨大的好处。 视觉里程计通常通过检测特征、逐帧匹配,然后通过旋转和平移矩阵恢复运动来实现。 惯性里程计的理念是融合来自 IMU(陀螺仪、加速度计等)的所有数据,以...