一、视觉—惯性导航定位技术的应用背景和研究现状 目前，视觉—惯性导航定位技术的研究已经取得了很大的进展。根据研究方法的不同，可以分为基于传统图像处理的方法、基于机器学习的方法和基于深度学习的方法等。二、视觉—惯性导航定位技术的原理 二、视觉—惯性导航定位技术的原理 视觉—惯性导航定位技术的原理是利用视觉...
戴斌 / 视觉—惯性导航定位技术研究进展 1473 觉 SLAM 系统 和 VIO 系统中进行了验证; Li 等人 (2019) 提出的 PVIO( plane visual inertial odometry) 利用环境中的平面特征信息实现快速定位,在基于 优化的滑动窗口中加入关于平面距离的代价函数, 同时具备完善的边缘化策略,是一个基于多平面先 验信息的 VIO ...