虽然先前的研究已经探索了子目标生成和目标条件下的模仿学习 [2, 11, 46, 55],还没有将这些概念与 VLA 相结合作为中间思维链推理步骤的方法。 本文构建 CoT-VLA 系统,该系统利用视觉思维链推理,基于统一多模态基础模型的最新进展,可以理解和生成文本和图像 [39, 58, 61, 67, 69]。如图所示:CoT-VLA 和原始 VLA
视觉思维链、混合注意力和动作分块:在两个LIBERO基准测试套件(LIBERO-Spatial和LIBERO-Goal)上进行了全面的消融研究。评估了四个模型变体:VLA,这是遵循标准VLA框架的基线实现,具有相同的VILA-Ubackbone,但没有思维链推理和动作分块;+动作分块,扩展了传统VLA,以预测长度为m的动作序列;+混合注意力,进一步添加用于动作...
36氪获悉，昆仑万维宣布，昆仑万维宣布正式开源首款工业界多模态思维链推理模型Skywork R1V，即日起开源模型权重和技术报告。
3月18日，昆仑万维宣布，正式开源首款工业界多模态思维链推理模型Skywork R1V，即日起开源模型权重和技术报告。据介绍，视觉推理模型是一类能够解决需要思维链（Chain-of-Thought）的视觉任务的模型，通过对视觉信息进行多步逻辑推理与分析，逐步推导出最终结果。这种模型不仅关注图像内容的识别与理解，更强调通过层层递进...
昆仑万维开源R1V视觉思维链推理模型 每经快讯，3月18日，昆仑万维正式开源首款工业界多模态思维链推理模型Skywork R1V，即日起开源模型权重和技术报告。每日经济新闻
昆仑万维于近日宣布了一项重大决策,决定将旗下首款面向工业界的多模态思维链推理模型Skywork R1V进行全面开源,包括模型权重和技术报告,即刻向公众开放。 Skywork R1V是一款视觉推理模型,它的独特之处在于能够处理需要复杂思维链的视觉任务。这类任务要求模型不仅具备图像内容的识别和理解能力,更重要的是,能够通过多步骤...
新京报贝壳财经讯 3月18日，昆仑万维宣布正式开源Skywork R1V多模态视觉思维链推理模型，并即日起开源模型权重和技术报告。该公司在官方公号中表示，和开源同规模或更大规模模型的对比，Skywork R1V 38B体现出行业显著优异的推理能力，以及领先的多模态视觉理解能力，并表示Skywork R1V能够达到当前的性能高度，依赖于在...
Skywork R1V通过视觉与文本能力的深度融合和视觉思维链推理能力的突破,推动了多模态推理模型的进一步发展,标志着人工智能领域的又一重大进步。 目前,Skywork R1V已全面开源,期望助力全球范围内更多视觉推理任务的学术研究与产业应用探索。 和开源同规模或更大规模模型的对比,Skywork R1V 38B体现出行业显著优异的推理能力...
其中，包括跨模态迁移学习，该方法有效地将大模型的文本推理能力迁移至视觉模态，极大地减少了多模态推理数据的需求。此外，R1V 采用的混合训练策略通过迭代监督微调和强化学习的结合，动态调整思维链长度，从而提高了推理效率。值得一提的是，R1V 还引入了自适应长度思维链蒸馏框架，以避免推理过程中的 “过度思考”，...
昆仑万维近日宣布了一项重大技术突破,正式向公众开源了其自主研发的多模态思维链推理模型Skywork R1V。此举标志着昆仑万维成为中国首个在多模态推理模型领域进行开源的企业,同时开放了模型的权重和技术报告,供业界研究与使用。 Skywork R1V模型的权重可通过Hugging Face和GitHub两大平台下载,分别对应的链接为:https://hu...