视觉定位系统通常板材上有3个或3个以上的定位孔。 通过定位孔定位, 板材在平台上的位置就确定了, 那么钻头就可以在板材上的任何指定位置上钻孔了。 (因为定位孔与要钻孔的相对位置是知道的。) 但是有一个问题, 由于实物安装的关系, 钻头与CCD并不同轴的, 但它们是同步移动的。(或者说, 在同一时刻, 钻头与CCD...
本发明提出一种视觉自主定位系统实现方法,包括以下步骤:使用RGBD传感器采集场景的RGB图像和深度图像,从中计算点云图像;提取所述点云图像的特征点和特征平面信息;利用所述特征点和特征平面进行全局地图匹配,计算传感器位姿;维护关键帧序列和全局地图并进行全局优化.根据本发明实施例的视觉自主定位系统实现方法,算法鲁棒性强,...
本发明提出一种基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取实现方法,实现过程如下:首先,相机置于待抓取物体的上方或侧上方并获取被抓取物体及附属标记的图像,输入到上位机;然后在上位机上配置相机驱动,读取相机的图像并利用特定的算法进行数据处理,获取物体相对于相机和机械臂的空间坐标并给出运动规划参数值发送给下位机;最后下...
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 ; Slave positioning method for cooperative navigation of combine harvester group based on visual servo 最近几十年,机器人技术蓬勃发展,迅速运用到各个领域中,极大地促进了社会生产力的发展并提高了人们的生活水平.移动机械臂兼有移动机器人的感知环境,定位导航,自主...
本发明公开了利用视觉相机实现四足机器人定位导航系统及其工作方法,该系统包括上位机、上位机控制单元、视觉相机、惯性传感器、GPU计算单元和移动电源本发明的有益效果在于,本发明的四足机器人定位导航系统使用上位机控制单元与云服务器进行交互,使得四足机器人能够接受不同的指令,执行不同的任务,提高了四足机器人应用的...
专利摘要:本发明请求保护一种多焦距立体视觉同时定位与建图实现方法及系统,属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。包括以下步骤:1.安装多焦距立体相机,使用改进的多焦距相机标定方法标定多焦距立体相机的投影矩阵Pl和右相机投影矩阵Pr。2.基于图像金字塔提取图像ORB特征点,并且对短焦距相机图像中与长焦距相机图像...
专利摘要显示，本发明提供通过机器视觉实现汽车侧围外板精确定位抓取的方法及系统，其中，方法包括：判断库位目标料框中的板件数目是否为空；若为空，调度工作人员驾驶叉车送料；若板件数目不为空，通过抓手上装配的3D相机拍摄目标料框中的板件图像；基于机器视觉技术，识别板件图像上的识别孔位；基于识别孔位，抓取...
后经图传发射端发送到地面监视子系统;地面监视子系统包括地面站和与地面站连接的图传接收端,图传接收端与图传发射端通信.本发明结构紧凑,与旋翼无人机实现完美的融合,便于旋翼无人机的飞行与控制,从而有效保证了目标定位的精度并实现多目标定位.本发明还公开了上述旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统的实现方法....
常州孟腾申请基于车身铝合金压铸件生产在线视觉测量方法及系统专利，实现待冲压铝合金冲压件的自动化上料和精准定位 金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，常州孟腾智能装备有限公司申请一项名为“基于车身铝合金压铸件生产在线视觉测量方法及系统”的专利，公开号CN 119123982 A，申请日期为2024年9月。专...
专利摘要显示，本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到 AGV 小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息...