基于动态感受野的视觉不变性和频率效应研究 星级: 76 页 图像的局部不变性特征方法研究 星级: 117 页 图像的局部不变性特征方法研究 星级: 117 页 掌纹识别技术中的不变性特征研究 星级: 61 页 图像的物理特征及其不变性研究 星级: 3 页 基于局部不变性特征的双目立体视觉系统 星级: 4 页 图像局部不...
首发于计算机视觉 切换模式写文章 登录/注册 计算机视觉-网络不变性理解 存在与思考 擅长考研、高考、志愿填报、公务员、事业单位招聘等方面。2 人赞同了该文章 一个卷积神经网络,如果能够对物体即使它放在不同的地方也能稳健的分类,就被称为具有不变性的属性。CNN可以对移位(translation)、视角(viewpoint)、大小(...
2.图像的旋转,尺度,平移和亮度不变性模拟实验证实了感受野可以通过改变自身的参数实现视觉不变性,以动态的角度解释了不变性信息的获取机理.提出了不变性信息在视觉过程的初期阶段直接获得的假说. 3.在灰度对比效应明显存在的情况下,本文探讨了频率对比效应存在与否的问题,并设计相关的图形实验,在其中的一些实验结果中,...
本文提出可通过不变性的传递实现视觉表征自监督学习,该网络在多种识别任务中均表现不俗,在表面正常评估任务中的表现甚至优于 ImageNet 网络。 通过自监督学习学习视觉表征在计算机视觉领域逐渐开始流行。本文提出可通过不变性的传递实现视觉表征自监督学习,该网络在多种识别任务中均表现不俗,在表面正常评估任务中的表现...
论文中,林之秋等人首次挑战了常规神经网络训练中图片”翻转不变性“(flip-invariant) 的这一假设。这篇文章在多种领域(人脸,互联网图片,数字处理图像)上利用卷积神经网络发现了许多常人难以捕捉的”视觉手性“线索,并通过自监督训练在多项数据集上达到了60%甚至到90%的精度。
如图1所示,一种自主移动机器人视觉slam的不变性中心差分滤波器方法,其步骤如下: 步骤一:根据自主移动机器人配置的imu测量组件建立vslam系统状态方程,利用相机观测固定路标的观测量构建vslam的观测方程。 根据前述的自主移动机器人vslam系统的状态方程包括: vslam系统的动态方程为: ...
基于纹理图像分析的生物视觉模型不变性评价
果园喷药机器人的单目视觉导航定位算法研究 旋转不变性,提高视觉里程计中特征点的提取,匹配精度,利用ORB-SLAM2中局部建图,回环检测及重定位模块优化位姿,实现果园喷药机器人精确定位.为验证本方法的有效性,... 万现全,王虎奇,丛佩超,... - 《江苏农业科学》 被引量: 0发表: 2023年 图像分类中的局部不变特征...
《基于不变性知觉的双目视觉注意机制研究》是依托杭州电子科技大学,由周文晖担任项目负责人的青年科学基金项目。项目摘要 视觉注意建模是实现视觉信息主动获取和选择性处理的核心任务。本项目针对基于物体的视觉注意建模中感知物体难以定义的关键问题,以双目主动视觉的注意机制为研究对象,通过引入拓扑性质知觉和双眼线索,...