ActualValue ：= “Current_Temperature”，Kp ：= 2.0，Ki ：= 0.5，Kd ：= 1.0，SampleTime ：= T#100MS，ControlOutput => “Heater_Power”)；// 将控制输出转换为模拟量输出“Heater_AO” ：= INT_TO_WORD(REAL_TO_INT(“Heater_Power” * 276.75))；...
1:新建1个FC块,命名为:模拟量输出 如下图定义变量名和数据类型 定义接口变量和类型 2:下面是模拟量输出的公式 模拟量输出的公式 3:根据上面的公式写出SCL程序,realtoint是将浮点型类型数据转换成整型数据,因为AQW是整型数据类型 #out :=REAL_TO_INT( (#模拟上限 - #模拟下限)* (#input - #工程下限) /(...
= INT_TO_REAL(AI) / 2760 * ("上限(工程量)" - "下限(工程量)") + "下限(工程量)";FOR #N := #stat滤波强度 TO 2 BY -1 DOLB[N] := LB[N - 1];END_FOR;#LB[1] := #工程量数据输出;#ZS := 0;FOR #N := 1 TO #stat滤波强度 DOZS := ZS + LB[N];END_FOR;"工程量数...
数据类型:SCL支持多种数据类型,包括整型(INT)、实型(REAL)、布尔型(BOOL)、字符型(CHAR)以及数组和结构等复合数据类型。 变量声明:在SCL程序中,变量需要在使用前进行声明。声明时需指定变量的名称和数据类型。例如:VAR_INPUTStartButton : BOOL; // 输入变量,启动按钮状态END_VARVARCounter : INT := 0; //...
SCL语言的语法与Pascal和C语言类似。它由语句和表达式构成，每条语句用分号结束。SCL支持常见的数据类型（如INT、REAL、BOOL等）和控制结构（如IF-THEN-ELSE、FOR-TO-DO、WHILE-DO等）。此外，SCL还支持数组、结构体等复杂数据类型，可以满足复杂应用的需求。例如，以下是一段简单的SCL代码，用于计算两个整数的和：...
● 符合 IEC61131-3 这个国际编程标准，SCL 编程语言达到了该标准里说的 ST 语言（结构化文本）的 PLC open 初级水平；● 支持像 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、REAL 这些基本数据类型（比如说：布尔型、字节、字、双字、整数、浮点数等等）；● 支持像 Date、ARRAY[0…7] of INT、UDT 这样的复杂数据类型（比如...
IF#in>#i_minAND#in<#i_maxTHEN//判断输入值是否在设定值限值内#i:=#in-#i_min;//实时值与模拟量下限值的差#k:=#i_max-#i_min;//模拟量设定值的区间#j:=#r_max-#r_min;//浮点数设定值的区间#out:=INT_TO_REAL(#i)/INT_TO_REAL(#k)*#j;//注意的是需要将两个整形转换为浮点数,...
Q2: REAL ; END_VAR BEGIN // Return value from function FC11:= SQRT( (x2 – x1)**2 + (x4 – x3) **2 ) ; Q2:= x1 ; END_FUNCTION 7、自己写了一个简单的程序 OB1: FC1用SCL编写: FUNCTION fc1:INT VAR_INPUT a:INT;
控制电机编写一个函数来设置电机的速度，并根据速度值更新电机的运行状态。FUNCTION FC_SetMotorSpeed : VOIDVAR_INPUT motorId : INT; newSpeed : REAL;END_VARVAR motor : POINTER TO Motor;END_VARBEGIN IF motorId >= 1 AND motorId <= 100 THEN motor := ADR(motors[motorId]); ...
measurement_values[index]:=INT_TO_REAL(measurement); END IF; SCL编程语言 -3- f6bad509-59e5a20a-bae828fc-ac515ff9 1.1 SCL语言 编程标准 SCL符合语言标准DIN EN-61131 Part3(国际标准IEC 1131-3)。 DIN EN-61131 Part3(国际标准IEC 1131-3)对可编程控制器 的编程语言实现了标准化。SCL的基础是该...