小车自动往返控制- 西门子S7-200PLC编 程实例详解(一)控制一台小车在A，B两地往返行驶。要求用以下几种控制形式。(1），按下启动按钮，小车前进到B点碰到限位开关，小车后退，退到A点碰到限位开关，小车前进，小车在AB两地往返行驶。按下停止按钮，小车立即停止。〔2)按下启动按钮，小车前进到B点碰到限位开关，...