在项目树中展开程序块下的向导文件夹,双击初始化PID子程序打开,该子程序是加密的,可以查看相关的子程序调用说明,变量表列出了子程序的接口参数定义,编程调用时可参考。双击PID功能中断子程序打开,该中断子程序也是加密的,请注意PID向导使用了定时中断0,编程时不能再使用此中断,否则会引起PID运行错误。 查看项目组件 ...