1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导,根据向导一步一步进行。 选择测量系统,这里选择的是工程单位mm,步进电机的步距角为1.5,细分8,那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8,电机一次旋转产生多少mm的运动,这个要看实际连接情况,包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机,所以按照电机输出轴...
S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导,根据向导一步一步进行。 选择测量系统,这里选择的是工程单位mm,步进电机的步距角为1.5,细分8,那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8,电机一次旋转产生多少mm的运动,这个要看实际连接情况,包括减速机...
通过对西门子S7-200SMART系列PLC如何实现驱动步进电机完成定位控制的学习时，做了一些笔记，笔记中包含某国产品牌的步进驱动的铭牌解读，驱动器结构组成和功能、细分的设置方法、步进驱动器与步进电机的接线方式和种类、步进驱动与PLC的接线原理原则、PLC中运动向导的配置及如何利用运动控制面板进行初步的验证参数设置是否正确...
西门子S7-200SMART控制步进电机(四)消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-05-06 张鹏 分享资料个 关注 一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 ...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机
精讲使用西门子S7-200smart高速脉冲功能控制步进电机 1.S7-200高速脉冲功能控制步进电机首先组态运动向导，步骤如下：2.组态完成后再指令栏调用相关程序块，进行程序编程，详细说明参看帮助
西门子S7-200SMART入门学习,PLS编程步进电机程序3 #自动化 #工业自动化 #plc #电工 #伺服电机 #电气控制 - 以美好·致生活于20220930发布在抖音,已经收获了9241个喜欢,来抖音,记录美好生活!
一、软硬件组成 二、手动控制步进电机旋转方向和速度 三、命令运动轴转以指定的速度运动到所需的位置 四、CPU掉电重启后保持运动控制的当前位置 前面详细讲述了运动控制向导的配置和运动控制指令的使用方法,接下来要讲的是简单程序的编写和调试。 在编写程序时,需要注意的是自定义的符号和地址不能与运动控制向导分配...