S7-200 SMART CPU 有四种开环运动控制的办法 脉冲串输出（PTO）：这是内置在 CPU 里的速度和位置控制。这个功能就只是提供脉冲串输出，方向和限值的控制得通过应用程序，用 PLC 里集成的或者是扩展模块提供的。脉宽调制（PWM）：也是内置在 CPU 里的，能控制速度、位置或者负载循环。要是组态 PWM 输出，CPU 会...
01 脉冲串输出(PTO)与脉宽调制(PWM)西门子S7-200SMART PLC提供了三个高速脉冲输出点，分别是QQ1和Q3，这些输出点均可配置为PTO或PWM输出模式。在PTO模式下，用户可以指定频率和脉冲数量，生成50%占空比的方波信号。其中，单段输出频率最高可达65535HZ，多段输出频率最大支持10KHZ，且一次最多能输出2的31次方个脉...
由于PLS指令本身仅可以设置输出通道的编号,因此其它参数(比如周期时间、脉冲宽度时间等)必须通过特殊存储器字节/字来设置。这些特殊存储器字节/字是PTO和PWM脉冲信号共用的,由于本课程介绍的PWM脉冲,所以下面我们用PWM信号来描述。关于PTO脉冲的特殊存储器字节/字可以看专栏《S7-200 SMART运动控制之步进电机》。 与PWM...
（2）实物图：三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示：（二）走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能，所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能，要驱动XY轴画圆，...
图8(3)S_RTI指令指令如图9所示，可使用此指令将 S7-200 SMART 的内部数据转换为模拟量输出。执行该指令时，输入 IN 处的实数值被缩放到由参数 OSH 和 OSL 定义的值范围。缩放的结果是整数，该整数存储在输出 OUT 处。 图94 总结以上就是整个西门子S7-200smart v2.8新增位逻辑指令和转换指令的内容，文章...
S7-200 SMART CPU 提供脉冲宽度调制功能(PWM),使用向导或特殊寄存器(SM)控制CPU集成的高速输出点,最多可实现三路PWM输出,三个输出点分别为Q0.0、Q0.1和Q0.3。PWM是指占空比可变、周期固定的脉冲。 PWM输出以指定频率(循环时间)启动之后将连续运行。脉宽则根据所需要的控制要求而变化。占空比可表示为周期的百分比或...
1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点,来达成运动轴的控制:这个控制功能是内置在 CPU 里的,可以用于速度和位置的把控。 2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法:运动控制向导,还有PTO(脉冲串输出)以及PWM(脉宽调制)。
S7-200SMARTZui多支持三个高速脉冲输出点(Q0.0, Q0.1, Q0.3),每个脉冲输出点都可以组态为PTO或者PWM输出。 PTO可指定频率、指定脉冲数量输出50%占空比的方波信号,其中单段输出频率Zui大可支持65535HZ,多段输出频率Zui大可支持10KHZ,脉冲数Zui大可一次输出2的31次方个脉冲,频率和周期时间互为倒数。