4 PTO(A/B相移-四倍频)这一部分涉及到AB正交信号的处理。通过检测两个输出脉冲的上升沿和下降沿,我们可以发现,在一个脉冲周期内,存在四沿两相(即A相和B相)。因此,经过处理后的输出脉冲频率将降低至原来的四分之一。硬件输出差异 根据第二步中选择的“脉冲选项”类型,硬件输出的脉冲信号将会有所不同。...
板载 CPU 输出和信号板的输出都能当作脉冲和方向输出用。在设备组态的期间,可以在“属性”(Properties) 选项卡的脉冲发生器 (PTO/PWM) 里,去选择板载 CPU 输出或者信号板输出。 只有PTO(脉冲序列输出,Pulse Train Output)适合运动控制。S7-1200PLC 板载脉冲输出的最大频率在表 1-2 里有显示;信号板最大脉冲输出...
总共支持2个模块的添加,因此S7-1200最多可以提供16个数字输出通道。 - 6ES7222-1BF32-0XB0:同样是一个数字输出模块,具有PNP晶体管输出,每个模块也提供8个输出通道。总共也能支持2个模块添加,因此S7-1200最多可以提供16个PNP数字输出通道。 这些数字输出模块不能直接输出脉冲波形,但是,可以编写程序控制电平变化来产...
第二种方法:自编一个沿脉冲指令的程序块,这样就不需要每次都分配背景DB块。上升沿指令的规律就是:本次的状态与上一次的状态对比,如果上次是0,本次的状态为1,则输出逻辑执行一个扫描周期。下降沿指令的规律就是:本次的状态与上一次的状态对比,如果上次是1,本次的状态为0,则输出逻辑执行一个扫描周期。...
由于PWM的I/O地址是Q(输出区),因此用户可以使用QWx/QDx,也可以直接更新外设地址QWx:P/QDx:P。软件编程1. 在Portal软件中打开程序块,进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图2.1所示:图2...
(1)新建项目,添加CPU,S7-1200PLC CPU 1212C DC/DC/DC(需以现场实际硬件配置同型号)。西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出,可以控制四个步进。 (2)鼠标右击项目树中新添加的设备,选中“属性”“常规”“脉冲发生器(PTO/PWM)”“PTO1/PWM1”勾选“启用该脉冲发生器”。
许多传感器,如流量传感器、转速扭矩传感器等,都会输出高速脉冲信号。这些信号经过高速计数器的测量,可以转换为相应的频率值。S71200系列CPU提供了直接的硬件组态功能,使得计数通道能够轻松设置为频率测量模式。此外,该系列CPU还支持三种不同的频率测量周期:0秒、1秒和01秒,以满足不同工况下的测量需求。高速计数器...
TP脉冲定时器指令虽然参数格式与TON、TOF一致,但含义跟接通延时和断电延时不同,它是在IN输入从0跳变到1之后,立即输出一个脉冲信号,其持续长度受PT值控制。 图2-13 TP指令应用 图2-14所示为TP指令时序图,从图中可以看到:即使TON的IN信号还处于“1”状态,TP指令输出Q在完成PT时长后,就不再保持为“1”;即使...
4、5A/B 相正交脉冲输入。5、监控 PTO 输出。每种高速计数器有两种工作状态。1、外部复位,无启动输入。2、内部复位,无启动输入。所有的计数器无需启动条件设置,在硬件向导中设置完成后下载到 CPU 中即可启动高速计数器,在 A/B 相正交模式下可选择 1X(1 倍) 和 4X(4 倍)模式,高速计数功能所能支持...