1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下：1）为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。图5 位控向导启动界面2）单击“下一步”...
S7-200PLC提供了两个PTO/PWM发生器，它们能够生成高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号，用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。在组态输出为PTO操作时，系统将生成一个50%占空比的脉冲串，实现对步进电机或伺服电机的开环控制。用户可以通过PLC内置I/O提供方向和限位控制，以实现对电机运动的精确控制。为了简化...
表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。 表1步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下: 1)为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内 置PTO/PWM操作,如图5所示。 图5 位控向导启动界面 2)单击“下一...
5.运动控制 不得不提的是S7-200smart PLC的运动控制功能。它集成了高速脉冲输出功能，支持PWM和PTO两种脉冲输出方式。通过这些功能，我们可以轻松实现步进电机或伺服电机的精确控制，为自动化生产线提供强大的动力支持。还有丰富的集成库文件，帮助我们更好的实现通讯及定位等功能，向导功能也挺好用，您掌握了多少？如果...
表1 步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下: 1)为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内 置PTO/PWM操作,如图5所示。 图5 位控向导启动界面 2)单击“下一步”选择“QO.0”,再单击“下一步”选择“线性脉冲...
PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单...
步进电机一套 支持高速输出的s7200plc 主程序编写 1 开始启动步进电机 2 设定步进电机转速和脉冲数VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应HMI速度设定0~100%VD2为脉冲数， VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 （1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm）调用子程序（中断程序）中...
为了将西门子S7-200 PLC与步进电机驱动模块进行连接，需要确保驱动模块的EN+、DIR+、CP+口通过3k欧姆电阻连接至24V电源。对于第一个驱动模块，CP-端应连接至PLC的Q0.0，DIR-端连接至PLC的Q0.2，EN-端连接至PLC的Q0.4；第二个驱动模块，CP-端接Q0.1，DIR-端接Q0.3，EN-端同样连接至Q0.4...