先说下,步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲去控制驱动器旋转和方向。1、先正确配置硬件组态 2、先配置轴的常规和驱动器,项目树中找到工艺对象-添加新增对象,选择轴 选择PTO脉冲输出 根据硬件的实际接线选择脉冲输出点 轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置,如果是新手测试可以不管。我没有启用...
西门子博途S7-1200PLC,伺服、步进电机轴控制...FB多重背景数据块,FB块可多轴多次调用 1941 2 17:51 App 使用111报文实现V90伺服扭矩控制不用750报文(FB284梯形图版)案例在评论区 4049 5 9:33 App 西门子S7-1200PLC 伺服电机增量编码器如何像绝对值编码器断电后保持当前坐标的方法...#plc编程 #西门子plc ...
1) PLC:S7-1214C DC/DC/DC 必须是晶体管输出型,或者板载信号板,版本V4.2; 2) 第三方步进电机+步进驱动器; 3) 西门子20A电源模块; 4) Portal V15软件。 程序: 1) 仍然按老方法,创建一个验证项目,CPU S7-1214C DC/DC/DC,版本V4.2,图示: 2) 点击“确认”后,在“设备视图”窗口cpu的“属性”---...
1、轴启用指令MC_Power 轴启用指令MC_Power,要在程序中一直调用,并在其他运动控制指令之前调用。 ▼ 新建FB调用轴启用指令 Axis为组态的工艺对象,把建好的工艺对象“步进电机”拖过来,放到这个引脚上,上面的小问号就可以消失,变为工艺对象的名字“步进电机”四个字。 ▼ 轴启/禁用的输入引脚定义 Enable为轴使能的...
表1步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下: 1)为S7--200 PLC选择选项组态置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内 置PTO/PWM操作,如图5所示。 图5位控向导启动界面 2)单击“下一步”选择“QO.0”,再单击“下一步”选择“线性脉冲输出PTO...
西门子S71200输出,根据所带负载不同,分为继电器输出、晶体管输出两种类型。 ☛ 继电器输出(输出触电为小型继电器的机械触电)。 优点:可以带不同的电压的交、直流负载。可以通过相对大电流(约2A左右,具体查看手册)。 缺点:输出触点响应时间相对较慢,小于1HZ。在有需要高速脉冲输出控制(如需要控制步进或伺服电机控制系...
8:S71200系列PLC控制步进电机、伺服电机运动的编程经验与实例分析与实训 十一:S7-1200通讯篇 1:S71200系列PLC与S7200 ART系列PLC之间的以太网通讯实训 2:S71200系列PLC与PLC之间的以太网通讯实训 3:S71200系列PLC与PLC之间的M0DBUS RTU方式的通讯实训 4:S71200系列PLC与三菱变频器之间的M0DBUS RTU方式的通讯实训...
S7-1200PLC速度模式控制伺服电机的报文为:标准报文1。添加好报文后,要记住报文的IO地址,这是通信读写的地址。 地址查找方法与添加报文时操作相似:“设备组态”→“网络视图”→点击“伺服模块图标”→“设备视图”→点击“报文”。 如下图中的地址为输入68-71;输出64-67。
应用的控制方式主要包括顺序控制(机床、纺织)、计数和定时控制(交通灯)、位置控制(步进电机、伺服电机)、数据处理(压力、温度)、通信(PLC与计算机)。怎么学习PLC 本连载内容将以新门子S7-1200PLC为例 第一阶段:熟悉硬件,了解PLC系统常用的电气配件、配线 第二阶段:学习PLC基本与应用指令、编程仿真 第三...