这里解释一下循环时间:PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数,系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle(采样时间)参数。若用户使用手动方式设定PID参数,则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。 例如:PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms,则在1S的时间内,循环中断执行了10次,但...
在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用...
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使用PID控制功能块PID_CTRL进行PID控制。 设置PID控制器的工作模式、增益、积分时间和微分时间等参数。 编程: 编写程序,使用PID功能块来实现温度控制逻辑。 从模拟量输入读取温度值,将其作为PID控制器的输入。 PID控制器的输出作为加热元件的控制信号。 本次使用的是S7-1200和S7-200SMART俩个PLC,S7-200SMART做智能...
完成PID Wizard配置后,会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_CTRL(x = 0 - 7)。在用户程序中,必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。 下图是一个最简单的PID子程序调用程序段: 图1. 调用PID子程序 其中: PV_I: 过程反馈参数值的入口
PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围: PV_I——即过程量,为int类型数据; Setpoint_R——即设定值,为real类型数据,范围0.0~100.0; Auto_Manual——即手自动切换开关,bool类型数据; ManualOutput——即手动输出值,为real类型数据,可在手动模式控制回路输出;范围0.0~1.0; Output:即回路输出,为int类型数据; 注意:无...
这是系统自动生成的， 子程序名或中断程序名，都是可以修改的
第二 / SECOND PID向导生成的指令PIDx_CTRL需要一直调用，有些童鞋想”PID我需要时调用，不需要时我不...
PID控制器采样时间:sRet.r_Ctrl_Cycle是控制器两次计算之间的间隔时间 PID控制器的采样时间 是 循环中断时间的整数倍 碰到的一个问题记录:当模拟量采样值在0的时候,当采用的输入信号受到干扰,当采样值为FFC6等负值,需要对模拟量进行过滤处理,否则在调试的时候会出现负值,造成调试出现错误,INPUT值超出已定义的过程值...