运动控制指令使用相关工艺数据块和 CPU 的专用PTO(脉冲串输出)来控制轴上的运动。 ● MC_Power可启用和禁用运动控制轴。 ● MC_Reset可复位所有运动控制错误。所有可确认的运动控制错误都会被确认。 ● MC_Home可建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系。 ● MC_Halt可取消所有运动过程并使轴停止运动。停止位置...
点击“指令”、“工艺”、“运动控制”，出现运动控制指令。1. MC_Power：启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。要求：① 定位轴工艺对象已正确组态；② 没有待决的启用/禁止错误。要启用轴，请按下列步骤操作：① 首先检查是否满足上述要求；② 使用所需值对输入参数“StopMode...
单击PORTAL软件的右边的“指令”-“工艺”-“运动控制”-“s7-1200 motion control”里面有各个运动控制指令。选中后直接拖到程序里即可。
运动控制指令使用相关工艺数据块和 CPU 的专用PTO(脉冲串输出)来控制轴上的运动。 ● MC_Power可启用和禁用运动控制轴。 ● MC_Reset可复位所有运动控制错误。所有可确认的运动控制错误都会被确认。 ● MC_Home可建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系。 ● MC_Halt可取消所有运动过程并使轴停止运动。停止位置...
MC_Power 指令的参数: 要启用组态了驱动器接口的轴,请按以下步骤操作: 1. 检查上文所述的要求。 2. 使用所需值初始化输入参数“StopMode”。 将输入参数“Enable”设置为TRUE。“驱动器已启用”(Drive enabled) 的使能输出更改为 TRUE 以启用驱动器的电源。 CPU等待驱动器的“驱动器就绪”(Drive ready) 信号...