8. MC_ReadParam：连续读取定位轴的运动数据 “MC_ReadParam”运动控制指令可连续读取轴的运动数据和状态消息。相应变量的当前值在命令的起始处决定。要求：定位轴工艺对象已正确组态 可以读取以下运动数据和状态消息：① 轴的实际位置 ② 轴的实际速度 ③ 当前的跟随误差 ④ 驱动器状态 ⑤ 编码器...
西门子S7-1200MC_ReadParam伺服控制读参数指令例程 MC_ReadParam 指令名称：读参数指令 功能：可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power 指令中的说明。指令输入端：①Enable ：可以一直使能读取指令 。该例子读取的是轴的实际位置值，读到的数值...
MC_ChangeDynamic(更改轴动态设置):该指令用于更改轴的动态设置,例如Zui大速度、加速度等。使用该指令时,需要指定轴的名称和新动态设置的值。 MC_WriteParam(写入工艺对象参数):该指令用于将参数写入工艺对象,例如轴的参数。使用该指令时,需要指定工艺对象的名称和要写入的参数值。 MC_ReadParam(读取工艺对象参数):...
使用该指令时,需要指定轴的名称和点动速度。 九、MC_ChangeDynamic指令 MC_ChangeDynamic指令用于更改轴动态设置。使用该指令时,需要指定轴的名称和动态参数。 十、MC_WriteParam指令 MC_WriteParam指令用于写入工艺对象参数。使用该指令时,需要指定工艺对象和参数值。 十一、MC_ReadParam指...
如果应用中需要更实时的变量值,可以使用“MC_ReadParam”读取变量(RP 方式),此时获得的变量数值为“MC_ReadParam”命令启动时的数值。 直接读取变量时(RCCP 方式),变量的值在每个周期控制更新点更新,值在控制更新点更新前不会变化,数据实时性较RP方式差。
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲 5. 上位机开发思路 目前比较主流开发上位机的方式,主要是组态软件(触摸屏)、C#开发上位机,C#开发上位机与传统的组态软件之间的区别,主要体现在如下三个方面: ...
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲 5. 上位机开发思路 目前比较主流开发上位机的方式,主要是组态软件(触摸屏)、C#开发上位机,C#开发上位机与传统的组态软件之间的区别,主要体现在如下三个方面: ...
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲 上位机开发思路 为了便于操作,需要配一个HMI人机界面来进行使用。这个的HMI形式是比较多样化的,如触摸屏、组态软件等,但是这里,我们采用目前比较流行的方式——C#开发上位机,来供用户使用。C#开发上位机相对于传统的组态...
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲 5. 上位机开发思路 目前比较主流开发上位机的方式,主要是组态软件(触摸屏)、C#开发上位机,C#开发上位机与传统的组态软件之间的区别,主要体现在如下三个方面: ...
14程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲 上位机开发思路 为了便于操作,需要配一个HMI人机界面来进行使用。这个的HMI形式是比较多样化的,如触摸屏、组态软件等,但是这里,我们采用目前比较流行的方式——C#开发上位机,来供用户使用。C#开发上位机相对于传统的组态...