气缸报警分两大类。分别是运行中的报警和停止时候的报警。在停止的时候分为同时亮和同时不亮。运行中分为气缸电磁阀或者阀岛触发伸出但未亮,或者缩回未亮,还有一对多的情况一个气缸控制多个要写判断条件,这种东西最好是用ST来写,要完善的话,得要一个功能块儿,不是几行写的完的,还得要气压监测装置。同时在紧急...