机械手自动控制系统采用西门子S7-200SMART PLC，CPUST30模块，DC供电，DC 输入，晶体管输出型。PLC控制系统的输入信号有17个，均为开关量。其中操作按钮开关有8个，限位开关有4个，选择开关有1个(占5个输入点);PLC控制系统输出信号有5个，各个动作由直流24V电磁阀控制;本控制系统采用S7-200SMART PLC完全可以，且...
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