杜敬利 西安电子科技大学, 教授 / 科研之友号:47857168 科研之友人员唯一编号 1 项目 240 成果 2094 阅读 16 下载 733 被引 14 H-指数 主页 成果
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西安电子科技大学杜敬利教授做客将于7月22日(本周三)14:00-15:00做客“CAA云讲座——软体机器人在线论坛”,给大家带来报告:索驱动连续体机器人建模与控制概述。 日 程 安 排 报 名 方 式 1、请提前下载钉钉PC端或手机安装钉钉APP。 2、打开钉钉扫一扫,扫描下方“《机器人》共融系列专刊论坛:软体”二维码加入...
訾斌 朱真才 杜敬利 (1. 中国矿业大学 机电工程学院, 江苏 徐州 221116; 2. 西安电子科技大学 机电工程学院, 陕西 西安 710071) 来自 《振动与冲击》官网 喜欢 0 阅读量: 372 作者: 訾斌 摘要: 索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法.通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非...
杜敬利、满曰刚ZL201310287277.22015 荣誉获奖 1.大型星载可展开天线设计理论与关键技术及应用(第8完成人/共10人)国家科技进步二等奖,2013, 2.典型电子装备机电耦合的综合设计平台及工程应用(第3完成人/共10人)陕西省科学技术一等奖,2014 3.智能柔性驱动系统关键技术及应用(第2完成人/共6人)中国电子学会技术发明...