发明人: 侯龙飞、袁宏永、付明、端木维可、袁梦琦、钱新明、李润婉 公开(公告)号:CN112665639B 公开(公告)日: 2021-12-10 申请(专利权)人:合肥泽众城市智能科技有限公司、北京理工大学、清华大学合肥公共安全研究院 专利代理机构:合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) IPC分类号: G01D21/02(2006.01)I;E02D29...