1. 分别考虑车辆本身的运动学和动力学因素、道路交通环境因素和反映驾驶人决策过程的行为因素对行车风险的影响,建立了行车安全场统一风险量化模型。 2. 建立了考虑人、车、路(环境)之间相互作用关系的虚拟力学系统,阐明了反映驾驶人决策行为的车...