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二、行星增速器的结构和工作原理 1. 行星齿轮机构 行星齿轮机构由内齿轮、外齿轮和多个行星齿轮组成。内齿轮为太阳齿轮,外齿轮为环形齿轮,行星齿轮则固定在一个称为“行星架”的组件上。当太阳齿轮转动时,它会带动所有的行星齿轮绕着它自转,并且这些行星齿轮也会绕着环形齿轮旋转。 2. 行星架 行星架是由若干个支...