1.基于一种基于超声血管图像的最佳穿刺路径规划方法及系统,其特征在于,包括: 2.如权利要求1所述的一种双目红外结构光系统,其特征在于,基于特定红外结构光光源,一方面血红蛋白吸收光源从而可以进行血管和非血管区域的区别和血管提取,另一方面结构光光斑的设计可以进行皮肤及血管的表面三维重建,从而得到血管的三维点云图像。
一种基于图搜索的介入手术路径规划方法,系统及电子设备 本申请涉及一种基于图搜索的介入手术路径规划方法,系统及电子设备.所述方法包括:步骤a:获取血管的三维影像以及中心线数据;步骤b:基于所述血管的三维影像以及中心线数据,采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图;步骤c:对所述全局图进行简化,得到基于全局图的... ...
内容来源:《CT引导下经皮肺穿刺活检实操手册》尹中元主编 ◆崔伟医生 个人简介◆ 介入小崔哥 崔伟医学博士 广东省人民医院 微创介入科 擅长肺结节与肺癌、原发性肝癌和转移性肝癌、梗阻性黄疸(胆管癌、胰腺癌等)、胃癌、结直肠癌、血管瘤、子宫肌瘤等良恶性肿瘤的微创介入(灌注化疗、栓塞、消融、粒子、支...
他们不搬传统意义的砖,却在墙内、地下与高空,铺设水电线路,如同编织精密的神经网络与血管系统。 晨曦乍现,他们便肩挎工具包,如侠客奔赴江湖,在建筑的迷宫里穿梭。狭小的管道井是他们的战壕,闷热的吊顶上方是他们的战场。他们用双手,将光明的路径规划,让电流顺畅奔腾;把水源的轨迹勾勒,使清泉自在流淌。每一次线路的...