摘要 本实用新型公开了一种可自清理缠绕水草的螺旋桨,包括防护筒,所述防护筒的内部活动连接有浆轴,所述浆轴的底端延伸至防护筒的外部,所述浆轴的外壁焊接有固定环,所述固定环的内壁与浆轴的外壁焊接,所述固定环的外壁焊接有齿块,所述防护筒的下表面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块。该可自清理缠...
相较于传统的螺旋桨推进水下机器人,仿生机器鱼在环保、效率、机动性等方面优点显著。它结构密封,锂电池和驱动机构往往安装在内部,对水体没有污染且不易缠绕水草,能更好融入自然环境,对真实鱼类不会造成伤害;它模仿鱼类的摆动,具有更理想的流体力学性能,能量效率大大提高;它还能模仿鱼类C...