Aiming at the problems of insufficient details and incomplete structure of single-modal point cloud completion methods, a cross-modal Transformer for point cloud completion is proposed. Point cloud features and image features are extracted by point cloud branch and image branch respectively....
融合图像信息的跨模态Transformer点云补全算法 针对三维传感器(如LiDAR,深度相机)获取的点云往往残缺不全,需要进行补全处理,而单模态方法存在的补全结果细节不丰富,结构不完整等问题,提出一种融合图像信息的跨模态T... 何星,朱哲,燕雪峰,... - 《计算机辅助设计与图形学学报》 被引量: 0发表: 0年 无人机点云...
针对三维传感器(如LiDAR,深度相机)获取的点云往往残缺不全,需要进行补全处理,而单模态方法存在的补全结果细节不丰富,结构不完整等问题,提出一种融合图像信息的跨模态Transformer点云补全算法.首先采用点云分支和图像分支分别提取点云特征和图像特征,其中,点云分支采用PoinTr为骨干网络,图像分支采用7层卷积;然后通过特征融...