蝎蝽科的成虫会在水生植物的组织中或泥里产卵，通常选择芦苇的茎或叶为产卵地。卵体埋在植物组织内，其呼吸角则暴露于组织外面，呼吸角会突出于水面之上，确保卵的正常呼吸。蝎蝽科的种类依据蝎蝽腹部的构造，可大致分为杆蝎蝽亚科、蝎蝽亚科等。不同亚科的蝎蝽，其体型和特点也各不相同。有的体型细长，被称为水螳螂；有的则体型扁平，被称为水蝎子