基于蚁群算法的路径规划,路径如下,搜索效率如下: 基于Dijks算法的路径规划,如下: 基于A*算法的路径规划,如下: 基于改进A*算法的路径规划,如下,灰色表示收索空间 四种算法,路径对比如下: 四种算法,运行时间/路径长度等性能对比如下: 蚁群算法规划时间 历时25.998317 秒。 蚁群算法转折度数 angle_du = 585.0000 蚁群算...
蚁群算法 与 A*算法 寻找最优路径 对比 (pygame) https://github.com/OlaWod/mazePathFinding_ACO-Astar 大三下人工智能引论大作业 分类:项目/作品,人工智能引论 好文要顶关注我收藏该文微信分享 HolaWorld 粉丝-5关注 -0 +加关注 0 0 «pygame
蚁群算法的原理主要包括蚂蚁行为模拟、信息交流和路径选择这三个方面。 蚂蚁行为模拟 蚂蚁行为模拟是蚁群算法的核心,它模拟了蚂蚁在寻找食物时的行为。蚂蚁沿着路径前进,释放信息素,并根据信息素的浓度选择下一步的移动方向。当蚂蚁在路径上发现食物时,会返回到蚂蚁巢穴,并释放更多的信息素,以引导其他蚂蚁找到这条路径...
中国安科院蚁群算法的改进与无人机路径规划软件是由中国安全生产科学研究院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1561956,属于分类,想要查询更多关于中国安科院蚁群算法的改进与无人机路径规划软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
遗传算法具有快速全局搜索能力,但对于系统中的反馈信息却没有利用,往往导致无为的冗余迭代,求解效率不高.而蚁群算法是通过信息素的累积和更新来收敛于最优路径,具有分布,并行,全局收敛能力,但是搜索初期信息素匮乏,导致算法速度慢.通过将两种算法进行融合,克服两种算法各自的缺陷,优势互补,形成一种时间效率和求解效率都...
基于粗糙集和蚁群算法的决策库用于毒性分类 给出了一种新的粗糙集知识约简 方法,即结合粗糙集理论的依赖度定义,先给出知识约简转化定理,然后运用一种改进型蚁群算法,采用局部和全局搜索相结合的方法,对知识表达... HE YiJun,CHEN DeZhao 被引量: 5发表: 2009年 结合分辨矩阵与蚁群优化算法改进的特征选择方法 ...
蚁群算法是不是就像蚂蚁之间这种无声的默契呢?它们靠的是一种信息素的东西。每只蚂蚁走过的地方都会留下信息素,其他蚂蚁就会跟着信息素的浓度来走。这就好比我们在森林里迷路了,有人在地上做了标记,后面的人就跟着标记走一样。 如果我们人类的世界也能像蚁群这样,每个人都做好自己的事情,按照一定的规则,那是...
这样就把基本的蚁群算法与遗传算法中的遗传变异效应相结合起来。这样遗传蚁群算法原理就产生了。 2.2遗传蚁群算法模型及其实现(以平面四杆机构优化设计为例) 4结语 蚁群算法是模拟自然界蚂蚁的觅食行为的一种模型方法,虽然在机构的优化设计中有一定的优势,但是其自身也存在一些问题,故将蚁群算法和遗传算法、元胞模型...
本发明提出了一种基于蚁群算法的蛇形机器人路径规划与避障方法,包括路径规划方法与避障方法,所述路径规划方法包括如下步骤:首先数据输入,根据蛇形机器人的工作环境,输入管道和壁面数据;然后,进行地图创建,再然后,进行数据处理:最后,进行仿真试验机结果分析。所述避障方法包括如下步骤:通过约束蛇形机器人关节角角度移动范围...
熊猫算法相较于其他算法(如遗传算法、蚁群算法)的不同之处包括采用“竞争-合作”策略、引入“精英保留策略”和考虑个体间的相互协作等特点。