基于蚁群算法的路径规划,路径如下,搜索效率如下: 基于Dijks算法的路径规划,如下: 基于A*算法的路径规划,如下: 基于改进A*算法的路径规划,如下,灰色表示收索空间 四种算法,路径对比如下: 四种算法,运行时间/路径长度等性能对比如下: 蚁群算法规划时间 历时25.998317 秒。 蚁群算法转折度数 angle_du = 585.0000 蚁群算...
蚁群算法 与 A*算法 寻找最优路径 对比 (pygame) https://github.com/OlaWod/mazePathFinding_ACO-Astar 大三下人工智能引论大作业 分类:项目/作品,人工智能引论 好文要顶关注我收藏该文微信分享 HolaWorld 粉丝-5关注 -0 +加关注 0 0 «pygame
综合考虑了车型尺寸,停车路径距离,停车位的类型和停车位的方位等因素作为改进蚁群算法信息素的更新方式,使其不仅体现停车的距离关系,而且具有方向性的引导.该算法在收敛速度上有了一定的提升,同时也起到了避免局部最优的效果.最后,将本文提出的改进的A*算法和蚁群算法应用于停车位引导系统中,按照系统的需求,设计了该...
蚁群算法的原理主要包括蚂蚁行为模拟、信息交流和路径选择这三个方面。 蚂蚁行为模拟 蚂蚁行为模拟是蚁群算法的核心,它模拟了蚂蚁在寻找食物时的行为。蚂蚁沿着路径前进,释放信息素,并根据信息素的浓度选择下一步的移动方向。当蚂蚁在路径上发现食物时,会返回到蚂蚁巢穴,并释放更多的信息素,以引导其他蚂蚁找到这条路径...
蚁群算法是一种基于种群的进化算法，具有本质并行性，易于并行实现。蚁群算法很容易与多种启发式算法结合，以改善算法性能。蚁群算法存在的问题：TSP问题是一类经典的组合优化问题，即在给定城市个数和各城市之间距离的条件下，找到一条遍历所有城市且每个城市只能访问一次的总路程最短的路线。蚁群算法在TSP问题应用中取得...
首先对TSP问题、遗传算法和蚁群算法做了简要介绍,然后给出了2种算法在求解TSP问题上基本的原理和步骤,并对该算法求解TSP问题进行设计分析与实验验证。结果表明:在实验条件下,种群数量定为5~15时,蚁群算法求解TSP问题的效果较好;种群数量定为城市数量的1~2.5倍时,遗传算法求解TSP问题的效果较优。关键...
蚁群算法是不是就像蚂蚁之间这种无声的默契呢?它们靠的是一种信息素的东西。每只蚂蚁走过的地方都会留下信息素,其他蚂蚁就会跟着信息素的浓度来走。这就好比我们在森林里迷路了,有人在地上做了标记,后面的人就跟着标记走一样。 如果我们人类的世界也能像蚁群这样,每个人都做好自己的事情,按照一定的规则,那是...
融合遗传蚁群算法的Web服务组合研究 为了提高Web 服务组合流程中服务选择技术的收敛性能,提出了一种基于遗传算法与蚁群算法相融合的多目标优化策略,用于解决基于QoS 的Web 服务组合问题。本文首先将Web 服务组合的全局最优化问题转化为寻求一条QoS 最优解的路径问题,并通过改进遗传算法得到蚁... 曹腾飞,符云清,钟明洋...
基于传感器集群的仓库运维状态监测系统研究 引入传感器集群获取电力物资仓库多维状态数据,采用面向非线性映射的改进蚁群算法进行多传感器数据融合,引入基于UWB技术的高精度仓储人员及物资定位机制,实现仓库室内... 王树强,崔万林,郑新浩,... - 《信息技术》 被引量: 0发表: 2020年 ...
中国安科院蚁群算法的改进与无人机路径规划软件是由中国安全生产科学研究院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1561956,属于分类,想要查询更多关于中国安科院蚁群算法的改进与无人机路径规划软件著作的著作权信息就到天眼查官网!