一、基于几何关系的判断 转动副重合: 两转动副轴线重合:如果两个转动副的轴线完全重合,并且它们连接的是同一对构件,那么其中一个转动副即为虚约束。例如,两个平行轴上的铰链若轴线重叠,仅保留一个即可维持机构运动特性。 运动轨迹重合:如果两个转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点,则该连接将引入一个虚约束。 移动副
一、转动副连接点轨迹重合 当两构件通过转动副连接时,若连接点的运动轨迹完全重合(如两个铰链的转动中心相同),则其中一个转动副为虚约束。例如,两个平行连杆在相同位置安装铰链时,仅需保留一个有效转动副。 二、移动副方向平行性判断 机构中多个移动副的移动方向若相互平行,则仅需计算其...
虚约束的判断技巧主要包括以下几点：转动副联接点运动轨迹重合：如果两个构件通过转动副联接，并且它们的联接点的运动轨迹完全重合，则该联接将构成一个虚约束。多处接触构成移动副且方向平行：当两个构件在多个位置接触并构成移动副，且这些移动副的移动方向彼此平行时，这些移动副实际上只能算作一个移动副...
虚约束判断技巧有三个基本过程：首先，分析题目，仔细钻研题目，具体思考该知识点涉及的具体层面，以及该层面可能会发生的情况；其次，使用虚约束判断技巧，以“全局观”及“画龙点睛”的角度对这个复杂的知识点进行总结归纳，推断出正确的结论；最后，综合考虑，使用逻辑思维得出最佳解答。虚约束判断技巧是一种智力决策...
通过观察和分析该机构的运动和连接方式,我们发现其中一个铰链实际上并未起到限制两个杆件相对运动的作用(即两个杆件在该铰链处的相对运动是自由的),因此可以判断该铰链为虚约束。为了优化机构设计,我们可以考虑去除该虚约束点,从而简化机构结构并提高运动效率。 通过以上技巧和方法的运用,可以有效地识别和处理机构中的...
1、在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。2、如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。3、如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副。4、如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接...
这一类的虚约束叫做 轨迹重合,这类虚约束都是先将重合点拆开,再分析这两个拆开后的重合点的运动轨迹是否一样.一样,就存在虚约束.不一样,就不存在. 结果一 题目 2,3可以看做虚约束,他俩的运动轨迹一样,怎么一样呢,不理解.虚约束的判断原则,谁有全的,或实用的办法,请指教 答案 这一类的虚约束叫做 轨迹...
在计算机构的自由度时，虚约束并不计入总约束数中。例如，在一个由四个构件组成的机构中，如果低副数为4（每个转动副或移动副算两个约束），高副数为0，那么机构的局部自由度为0。在这种情况下，机构的自由度等于3n - 2PL - PH，其中n是构件数，PL是低副数，PH是高副数。由于虚约束不计入PL...
机械基础。计算自由度 指出复合铰链 局部自由度 虚约束 判断机构运动是否确定 答案 a)图活塞杆、活塞与活塞缸是虚约束。活动件=5,低副=7,自由度=1,运动确定。c)图D点是复合铰链。活动件=5,低副=7,自由度=1,运动确定。相关推荐 1机械基础。计算自由度 指出复合铰链 局部自由度 虚约束 判断机构运动是否确定...
解析 √ 在机构自由度计算中,虚约束是对运动无实际影响的重复约束。根据机械原理,计算时应将其去除。例如,若机构中存在多个平行导轨或对称结构导致的重复约束,这些虚约束不限制新的自由度,忽略它们可得到正确的自由度值。因此,题目所述正确,判断为√。