根据官网说明,ROS2是支持MAC的,本来打算在手头的MAC 15.3.2装一个,虽然要自己编译ROS2系统,但是想着比虚拟机性能好,就兴冲冲的开始了,也没在意官网提示尽量还是装安装版。最后折腾了几天没有装上,果然是很…
1. 创建虚拟机 打开VirtualBox,点击“新建”按钮,按照提示进行虚拟机的创建。 名称:Ubuntu 20.04 类型:Linux 版本:Ubuntu (64-bit) 2. 分配内存 根据主机的内存大小,为虚拟机分配合适的内存。建议分配主机内存的一半。 # 分配内存# 假设主机内存为16GB,分配8GB给虚拟机 1. 2. 3. 创建虚拟硬盘 选择“创建虚拟...
输入一下信息,名称小鱼用了ROS2,密码用的是123 点下一步,点浏览,更改一下位置 点下一步,然后改一下磁盘大小,小鱼改成80G。 然后点下一步 这里大家可以根据自己电脑自定义一下,小鱼有16G的内存,8核CPU,这里分给虚拟机4核8G。 然后点击完成 看到类似上面这个界面,不要着急,保持耐心,等待即可。 最终装好了之...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【鱼香ROS】动手学ROS2 基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习ROS2 - 6虚拟机安装视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师
1.2.3 在虚拟机中安装Ubuntu 22.04 要安装系统,我们肯定需要一个系统镜像,因为Ubuntu的官方网站访问不太稳定,我们可以到国内的镜像网站进行下载,例如http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/22.04。访问该网址,然后单击ubuntu-22.04.x-desktop-amd64.iso即可开始下载,其中x是小版本代号,不同时间看到的可能不同...
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•ROS 2安装包。ROS 2安装包是由上百个安装包共同组成的,我们无须一个个下载安装,在Ubuntu系统上,只需通过指令即可从服务器自动下载和安装。 桑欣 作家的话 去QQ阅读支持我 还可在评论区与我互动 1.2.2 安装虚拟机VirtualBox VirtualBox的安装包可以从其官方网站https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads...
重新选择下要安装的硬盘，有两种情况：你的安装文件有问题，不适合当前安装的硬盘，一般超大硬盘会不识别，除非是版本很高。安装硬盘选择错误，安装时所显示出来的硬盘有两个，但是实际我们只安装了一个。一般选择0即可。具体原理不详。创建
一、连接不上vm虚拟机 1.1 连接不上ros的表现 当我们挂起虚拟机后,明天早上上班再开虚拟机发现winbox连接不上vm的ros了,发现ping不通ros ip地址。 1.2 解决方法 只需要找到虚拟网卡禁用再开启即可。发现能ping通了 以我的win10为例子,我用的是wifi上网 ...
步骤1、Ubuntu16.04下载是ROS机器人 Kinetic 版本 ROS系统安装 虚拟机版 Ubuntu16.04 ROS 保姆级教学视频 第二期 2021年2月更新的第1集视频,该合集共计9集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。