虚拟墙是在turtlebot2那里调包出来修改的,主要在RVIZ上面布置一些虚拟的墙体,并加进去虚拟的激光,好让虚拟的墙体也拥有膨胀区域,机器人到达虚拟墙体能够进行避障。 1、安装好yocs_virtual_sensor的包,这个包需要安装比较多的依赖文件 $ git clone https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git $ sudo apt-get insta...
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