虚拟力场法 (Virtual Force Field),是人工势场法原理和栅格法原理结合得到的移动机器人实时避障算法。其基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。 虚拟力场法 (Virtual Force Field)的基本思想是...
计算虚拟力:根据问题的特点,计算每个点的斥力和引力。 更新点的位置:根据虚拟力的作用,更新每个点的位置。 终止条件:达到预定的终止条件后,输出最优解。 三、基于虚拟力优化的二维室内红外传感器部署策略 为了解决红外传感器部署的优化问题,一种基于虚拟力优化算法的二维室内红外传感器部署策略。该策略的主要流程如下: ...
一、虚拟力覆盖算法简介 虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注,这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络,很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。所以他们在虚拟力应用于机器人领域的基础上,把传感器也看作是势场中的粒子,由于地球是个巨大的磁场和地球周围存在着电磁场,可以把节点看...
针对无线传感器网络中节点随机部署覆盖率低,节点冗余度高的问题,提出一种改进的混合虚拟力算法.将虚拟力算法中的步长迭代函数优化为指数递减函数,引入果蝇算法的觅食寻优方式,并采用莱维飞行导向策略改进果蝇个体更新的计算方式,从而使果蝇个体以不同迭代步长及方向随机的方式进行搜索,优化算法寻优能力,避免算法后期陷入局部...
针对传统虚拟力算法的后期稳定性较差,容易导致覆盖率降低的问题,提出了一种基于sigmoid函数的变步长虚拟力算法,通过每次迭代减小误差的方法,调整节点每次移动的步长,即节点移动的速度,提高收敛速度和后期稳定性。采用0—1圆盘节点感知模型,在800 m×700 m的矩形监测区域内,对提出的算法进行了仿真研究。仿真结果表明:与...
改进虚拟力算法增强三维异构网络覆盖
基于改进虚拟力算法的通信基站再部署策略
误差的方法,调整节点每次移动的步长,即节点移动的速度,提高收敛速度和后期稳定性.采用0—1圆盘节点感知模型,在800 m×700 m的矩形监测区域内,对提出的算法进行了仿真研究.仿真结果表明:与传统虚拟力算法相比,所提算法在保证收敛速度的同时,覆盖率均值提高了4.23%,覆盖率最优值提高了1.52%,稳定性提高了95....
根据目标进化算法思想,结合虚拟力算法和差分算法,提出一种解决异构移动无线传感网络覆盖的虚拟力导向差分优化算法.该算法以网络的有效覆盖率为优化目标,通过异构节点间的虚拟力影响差分算法的位置向量更新过程,指导种群进化,提高算法收敛速度.仿真结果...
1、 算法领域的经典参考书:Sedgewick畅销著作的新版,反映了经过几十年演化而成的算法核心知识体系 2、内容全面:全面论述排序、搜索、图处理和字符串处理的算法和数据结构,涵盖每位程序员应知应会的50种算法 3、全新修订的代码:全新的Java实现代码,采用模块化的编程风格,所有代码均可供读者使用 4、与实际应用相结合...