虚拟力场法 (Virtual Force Field),是人工势场法原理和栅格法原理结合得到的移动机器人实时避障算法。其基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶沿虚拟排斥力和虚拟引力的合力方向运动。 虚拟力场法 (Virtual Force Field)的基本思想是...
虚拟力优化算法是一种基于物理模型的优化算法。它通过模拟物理力学的作用,从而对待优化问题的解进行优化。其基本思想是将待优化问题的解表示为一组点的位置,然后引入一些虚拟力(如斥力、引力等),从而对点的位置进行优化。 虚拟力优化算法包括以下几个步骤: 初始化点的位置:随机生成一组初始点的位置。 计算虚拟力:根...
WSN的覆盖优化问题可以描述为在规定的监测区域内,保证传感器网络连通情况下的节点部署问题。 虚拟力场法 (Virtual ForceField),是人工势场法原理和栅格法原理结合得到的移动机器人实时避障算法。其基本思想是构造目标方位的引力场和障碍物周围的斥力场共同作用的虚拟人工力场,搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径,使船舶...
一、虚拟力覆盖算法简介 虚拟力覆盖算法应用于传感器网络近几年引起了越来越多的人的关注,这首先由Zou等人将虚拟力引入到传感器网络,很明显传感器节点和机器人存在着很多共同之处。所以他们在虚拟力应用于机器人领域的基础上,把传感器也看作是势场中的粒子,由于地球是个巨大的磁场和地球周围存在着电磁场,可以把节点看...
改进虚拟力算法增强三维异构网络覆盖
基于改进虚拟力算法的通信基站再部署策略
兰州摘要以往移动覆盖算法的主流思想通常为根据特定算法移动部署好传感节点后转为静态无线传感器网络进行工作即网络只在节点部署阶段处于移动状态针对稀疏无线传感器网络按此思想覆盖率极低并且通常网络也只需对目标区域实现动态覆盖的问题提出了基于虚拟力的移动覆盖算法算法采用虚拟力思想部署节点划分出节点工作区并依据等周...
一种改进Delaunay三角剖分的虚拟力算法部署节点方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种改进Delaunay三角剖分的虚拟力算法部署节点方法说明:一种改进Delaunay三角剖分的虚拟力算法部署节点方法,在节点自部署网络的Delaunay三...专利查询请上爱企查
无线传感器网络节点部署是传感器网络进行工作的第一步,是网络正常工作的基础。只有把传感器节点在目标区域布置好,才能进一步进行其它的工作和优化。虚拟力算法是主要的无线传感器网络动态部署方法之一。 本文结合虚拟力算法、遗传算法、能耗均衡,研究了一种虚拟力导向遗传算法的无线传感器网络优化部署策略,实现了传感器网络在节...
基于虚拟力的WSN节点优化部署算法